DSCN0430 (Large)

Rys. 2.3. Schemat blokowy impulsowego (PWM) sterownika silnika elektrycznego samej Małej czasowej R/L prąd osiągnie wartość nominalną dwukrotnie szybuj W układzie z rysunku 2.2a zastosowano rezystor szeregowy R_s. Rezystor ten ztnM sza stałą czasową do w artości L/(R + R_s) i ogranicza prąd uzwojenia. Wartość ren. stancji powinna wynosić R_s = (U/ - U yii._max- W układzie z rysunku 2.2b ttanzysą pracuje jako /'rodło prądowe o wydajności I = (Uref — U_BE)/R_E. W momencie zak c/enia tranzystor nasyca się i prąd uzwojenia narasta z szybkością zależną od napięca zasilania U/. Po osiągnięciu wartości równej wydajności źródła tranzystor wychoda z nasycenia - następuje ograniczenie prądu. Wadą obu układów są bardzo duże stną mocy: na rezystorze R_s w układzie pokazanym na rysunku 2.2a i na tranzysbnt w układzie z rysunku 2.2b. Przykładowo dla U_z = 2 • U dodatkowa moc niezbędna di praw idlowcj pracy układu jest taka sama jak moc pobierana przez silnik.

Rozwiązaniem pozbawionym tej wady i pozwalającym na pracę silnika z dużym prędkościami jest kluczowane sterowanie prądowe PWM (current controI lub ptiz current Utop).

Na rysunku 2.3 pokazano schemat blokowy sterownika silnika pracującego w ten sposób. Układ ten ma dużą sprawność i pozwala na regulację prądu uzwojenia niezależne od wartości napięcia zasilającego (poprzez zmianę wartości napięcia U_Rtł.). Wyto czasowy jednego impulsu prądu w uzwojeniu zilustrowano na rysunku 2.4. Napipnt zasilania -+-U_Z jest znacznie wyższe od napięcia pracy uzwojenia co powoduje, że pi załączeniu tranzystora prąd osiąga wartość znamionową w czasie dużo krótszym <d

Pn(d uzw

Rys. 2.4. Przebieg ilustrujący kształt pojedynczego impulsu prądu w uzwojeniu silnika podczas starowania impulsowego