DSCN0477 (Large)

DSCN0477 (Large)



300 9. SILNIKI SKOKOWE

9.3. Charakterystyka kątowa momentu statycznego

Moment elektromagnetyczny działający na wirnik silnika skokowego można w ogólnym przypadku wyrazić jako pochodną energii1* elektromagnetycznej układu WJtf) względem kąta obrotu wirnika <?2K Sprowadzając uzwojenie stojana i ewentualne uzwojenie wirnika, a w przypadku magnesu zastępując go pewnym uzwojeniem fikcyjnym o takim samym co magnes przepływie, do dwóch pasm (cewek) zastępczych O takim samym działaniu jak uzwojenia rzeczywiste oraz uwzględniając, że dla elektromagnetycznego stanu ustalonego (pracy statycznej) prądy w uzwojeniach mają wartości ustalone, otrzymuje się następujące wyrażenia na strumienie skojarzone stojana i wirnika:

(9.1)


r - rL‘+r\r \ r = rn+rat

przy czym: L1 = L\(f), U = Lr(<pr) - indukcyjności własne obwodów zastępczych odpowiednio stojana i wirnika; Af" = Af" = M*r(ą>r) - indukcyjność wzajemna stojan-wimik; /*, V - prądy w zastępczych uzwojenia odpowiednio stojana i wirnika. Energię elektromagnetyczną rozpatrywanego silnika (przy założeniu, że jest to układ liniowy) można wówczas przedstawić następująco:

(9.2)


K+K = j(rr+rr)-jąr)ł+ i-L'(r)2+mr

Tak więc, moment elektromagnetyczny statyczny silnika w ogólnym przypadku wyraża się wzorem i jest sumą trzech charakterystycznych członów. Pierwsze dwa z nich wyrażają moment elektromagnetyczny powstający w wyniku modulacji pola w szczelinie, wywołanej zmianami położenia wirnika wskutek jego uzębienia, przy zasilaniu (wzbudzaniu) bądź obwodów stojana (przypadek najczęściej wykorzystywany w praktyce), bądź obwodów wirnika. Jest to tzw. moment reluktancyjny. Można udowodnić, że w przypadku jednostronnego uzębienia szczeliny powietrznej lub w przypadku dwustronnego uzębienia przy symetrycznych kształtach zębów stojana i wirnika oraz jednakowych ich podziałkach, indukcyjność własna stojana (bądź wirnika) z dokładnością do harmonicznej podstawowej wyraża się następującą funkcją kąta obrotu wirnika:

(9.4)


LV) IJ- (Li +4>I \ W-O cos zy

» W układach nieliniowych ze względów rachunkowych wygodniej jest wyznaczać moment z koenergh układu.

w mierze

efektownej’ P - par biegunów wirnika czynnego. Z' - liczba zębów wirnika biernego.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
DSCN0474 (Large) 298 9. SILNIKI SKOKOWI komutacji. Tworzą one rK7 komutacji. Cyklowi odpowiada taka
DSCN0479 (Large) 302 9. SILNIKI SKOKOWI Na rysunku 9.3 przedstawiono schematycznie sens fizyczny dot
DSCN0481 (Large) 304 9. SILNIKI SKOKOWE 304 9. SILNIKI SKOKOWE odpowiada — ~ < <pr < dla si
DSCN0485 (Large) 308 9. SILNIKI SKOKOWE silnika wynika, te uzwojenie silnika symetrycznego magnetycz
DSCN0487 (Large) 310 9. SILNIKI SKOKOW8 symetryczna wg cyklogramu (1, 2, 3), (2. 3.4), (3.4, 1), (4,
DSCN0489 (Large) 312 9. SILNIKI SKOKOWE Rysunek 9.11. Komutacja niesymetryczna 16- i 12-taktowa siln
DSCN0491 (Large) 314 9. SILNIKI SKOKOWI statyczne i cztery bramki dynamiczne, lub osiem bramek i trz
DSCN0493 (Large) 316 9. SILNIKI SKOKOWI* —    zapewnienie w sianie bezprądowym ustalo
DSCN0495 (Large) 318 9. SILNIKI SKOKOWA (załączenie napięcia) i 1/8 podziałki na taki jałowy (wyłącz
DSCN0478 (Large) 9X CHARAKTERYSTYKA KĄTOWĄ MOMENTU STATYCZNEGO 301 przy czym: L — indukcyjność własn
DSCN0480 (Large) 9.J. CHARAKTERYSTYKA KĄTOWĄ MOMENTU STATYCZNEGO 303 Na rysunku 9.4 pokazano typowy
instalacje146 6. BADANIA SILNIKÓW SKOKOWYCH 172 Zatem, moment bezwładności wirnika silnika skokowego
60323 instalacje140 6. BADANIA SILNIKÓW SKOKOWYCH 160 Pomiaru momentu dokonuje się za pomocą ciężark
60370 instalacje117 4. TEORIA SILNIKA SKOKOWEGO 116 gdzie moment odniesienia (4.59) Krzywe przedstaw
82070 instalacje110 4. TEORIA SILNIKÓW SKOKOWYCH 102 średni moment obrotowy zaś o (4.12) Założono, ż

więcej podobnych podstron