DSCN0474 (Large)

298 9. SILNIKI SKOKOWI

komutacji. Tworzą one rK7 komutacji. Cyklowi odpowiada taka liczba taktów komutacji (skoków wirnika), dla której wektor pola w szczelinie maszyny obróci się o 360° cl. Silnik skokowy wraz z komutatorem można więc rozpatrywać tak, jak układ częstotliwościowej regulacji prędkości obrotowej silnika synchronicznego z możliwością ustalania położenia wirnika po każdym skoku elementarnym bądź po ich serii.

Pod względem budowy silniki skokowe są podobne do silników synchronicznych. Na stojanic mogą mieć bieguny wydatne lub utajone. Wirnik może by nany jako czynny (z magnesami trwałymi lub z cewką zasilaną prądem stały jako bierny - typu reluktancyjnego. Często wirniki typu rcluktancyj rają dodatkowo magnesy trwałe tworząc tzw. konstrukcje hybrydo;

9.2. Zasada działania

Zasada działania silnika skokowego zostanie wyjaśniona na p modelu silnika o wirniku czynnym wyposażonym w dwubicgunowymil^foaly (p = I), którego stojan ma cztery uzwojone bieguny wydatne (rys. 9.1). Na rysunku pokazano sytuacje odpowiadające czterem kolejnym taktom komutacji uzwojenia. Po zasileniu cewki bieguna 1 napięciem o pewnej, np. umownie dodatniej, biegunowości (takt 1) wytworzy ona strumień = <t>* skierowany jak na rysunku.

Rysunek 9.1.

Ilustracja zasady działania silnika skokowego o wirniku czynnym

3

Taktl

3

Takt 2

3

Takt 3

Tałttl

i

Spolaryzowany dwubiegunowo wirnik zajmie takie położenie, by jego strumień miał kieruoek zgodny ze strumieniem stojana. Jeżeli teraz zostanie zasilona dodatkowo cewka bieguna 2 (takt 2), to strumień stojana <P^ł będący wypadkowym strumieni 4>, i 4>₂ zmieni położenie przestrzenne i na wirnik zacznie działać moment (od