DSCN0479 (Large)

302 9. SILNIKI SKOKOWI

Na rysunku 9.3 przedstawiono schematycznie sens fizyczny dotychczasowych rozważań. Dla składowych a) i b) (reluktancyjnych) charakterystyczne jest to, tc energia układu pulsuje wokół pewnej wartości średniej, a dla składowej c) (synchronicznej wzbudzeń i owej) to, że wartość średnia energii w okresie jej zmienności jest równa zeru. Widać również, że przestrzenny okres zmienności momentu synchronicznego wzbudzeniowego jest dwukrotnie większy (gdy kolejne zęby tworzą na przemian bieguny różnoimienne) od okresu zmienności momentu reluktancyjnego.

302 9. SILNIKI SKOKOWI

i

Rysunek 9.3.

Przebieg składowych energii magnetycznej i momentu ogólnego modelu silnika skokowego o zębach symetrycznych

Oznacza to, że w silniku skokowym o części wtórnej czynnej i o takiej budowie obwodu magnetycznego (np. uzębieniu chociaż jednej ze stron strefy przy szczelinowej), dzięki której pojawia się modulacja pola w szczelinie, oprócz momentu synchronicznego wzbudzeniowego, tworzącego falę podstawową przebiegu momentu, występuje moment reluktancyjny wnoszący falę momentu rzędu v = 2 lub — jeśli kolejne bieguny różnoimienne są tworzone przez równoliczne grupy zębów (np. po y) — rzędu v = 2y.

Przy dowolnej geometrii i dowolnym stanie nasycenia obwodu magnetycznego charakterystyka kątowa momentu zawiera wszystkie harmoniczne. Zależnie od skuteczności zastosowanych zabiegów konstrukcyjnych takich jak: skos żłobków, odpowiedni dobór rozpiętości łuku bieguna, skrót uzwojenia itp., udział procentowy harmonicznych może być w dużym stopniu kształtowany. W rezultacie charakterystyki kątowe mogą mieć kształty zbliżone do sinusoidy, trójkąta, trapezu lub prostokąta.