DSCN0491 (Large)

314 9. SILNIKI SKOKOWI

statyczne i cztery bramki dynamiczne, lub osiem bramek i trzy funktory NOR jeśli potrzebne jest odwrócenie sekwencji cyklogramu (praca nawrotna silnika). Pokazany na rys. 9.13 schemat takiego komutatora, realizujący cykl o4miotaktowy, zawiera licznik do ośmiu, trzy prze rzutniki oraz elementy sumy i iloczynu logicznego. W celu uzyskania sterowaniu 12-. 16- lub 20-st a nowego silników odpowiednio 3-, 4- i 5-pasmowych zasilacz stopnia wejściowego komutatora powinien zapewniać dwa poziomy napięcia o wartościach określonych wzorem (9.27), a wzmacniacz wyjściowy musi ponadto zawierać dodatkowo po jednym tranzystorze mocy na pasmo uzwojenia.

Rysunek 9.13.

Schemat komutatora elektronicznego silnika czteropasmowcgo (a) i realizowany cyklogram komutacji (b); B_Xt.... B_u — bramki dynamiczne; L_u .... L* — funktory NOR; P«, Pj — prze rzutniki statyczne

Zasilacz stopnia mocy komutatorów elektronicznych mają bezpośredni wpływ na przebieg charakterystyk mechanicznych silnika skokowego [23], [17]. Stosuje się dwa rodzaje zasilaczy: z wyjściem napięciowym i wyjściem prądowym.

Zasilacze typu napięciowego, wymuszające prostokątne lub schodkowe przebiegi napięcia na pasmach uzwojenia silnika, są na ogół wyposażone w rezystory albo rezystory i kondensatory forsujące, umożliwiające — przez zmniejszenie stałej czasowej obwodu komutacyjnego — znaczne poszerzenie zakresu częstotliwości taktowania, w którym silnik daje się sterować. Zasilacze typu prądowego umożliwiają dalsze znaczne usztywnienie charakterystyki mechanicznej silnika w dużym ^zakresie częstotliwości skoków (taktowania).