DSCN0481 (Large)

304 9. SILNIKI SKOKOWE

304 9. SILNIKI SKOKOWE

odpowiada — ~ < <p^r < dla silnika o wirniku biernym lub — ~

dla silnika o wirniku czynnym. W tej strefie siły elektromagnetyczne działające na wirnik starają się obrócić go w kierunku, w którym energia wzrasta, czyli w położeniu ząb - ząb lub N - S. Jeżeli bezwzględne odchylenie wirnika przekroczy półokres momentu |ę>J > n, to po zaniknięciu sity wymuszającej wirnik nic powróci do położenia wyjściowego <p* = 0. lecz do punktu odpowiadającego bliższemu maksimum energii, czyli do punktu \<p₀\ ■ 2n. Jeżeli wirnik zajmuje położenie \tp₀\ = iz, czyli gdy znajduje się w zerze niestabilnym, to jego powrót do wyjściowego położenia równowagi jest równie prawdopodobny co jego przejście do innego sąsiedniego punktu równowagi stabilnej. Dlutego punkty te wyłącza się ze strefy stabilności.

W przypadku obciążenia silnika (rys. 9.6) strefa stabilności statycznej staje się niesymetryczna, ponieważ wirnik zajmuje wtedy położenie odpowiadające

Rysunek 9.6.

Punkty równowagi (A\ 0\ B\ C') i strefa stabilności (4'O'BO silniku obciążonego momentem

A*.*. > O

punktowi 0’ leżącemu nic w środku strefy stabilności, wyznaczonej przez nowe punkty równowagi A ’0'B^f. Przy idealnym sinusoidalnym przebiegu charakterystyki kątowej, z równania równowagi momentów w stanie pracy statycznej

(9.10)

—sin <p_r-M_obe = 0

można wyznaczyć współrzędne punktów równowagi (stabilnej i niestabilnej)

(9.11)

<p. — kx^(—1)* arc sin    -

*•* 0 mu

przy czym znak — odnosi się do dodatniego, a znak + do ujemnego momentu obciążenia. Dla k = 0, ±2, ±4, ... otrzymuje się współrzędne punktów równowagi stabilnej a dla k = ±1, ±3, ... — współrzędne punktów równowagi niestabilnej Jak łatwo zauważyć w rozpatrywanym już stanie Adf_obo - 0, punkty równowagi stabilnej (zera stabilne) — to 0, ±2jc, ±4a, .... a punkty równowagi niestabilnej (zera niestabilne) — to ±s, ±3k, ...