HPIM0837

tk Naftędy robolów przfwiynhwych

-    .silniki o wirniku biernym (rcłuktancyjnc) z momcnicm leluklaiicy;,

-    Nilniki o wirniku czynnym (prawic wyłącznic maszyny magnci₍₎ p. irycznc), wykorzystujące moment synchroniczny wzbudzeń iowy,

■ silniki hybrydowe, wykorzystujące zarówno moment synchronj_c jak i moment reluktancyjny.

Na rysunku 6.25 jest pokazana zasada działania trójfazowego silnią kowego rcluktancyjnego o sześciu biegunach na stojanic. Układ faz skła^ z uzwojeń sterowania fazy pierwszej (//, /;), fazy drugiej (2/, 2j) i fazy trj, *'?

(4#    ^

Zamula działania trójfazowego rcluktancyjnego silnika skokowego [1]

Rysunek 0.25

Kiedy prąd pojawi się w uzwojeniach M I| fazy pierwszej, wirnik zajmuj pozycją 1 (rys. 6.25a), w której wartość rcluktancji dla strumienia magnetyczl nego jest minimalna. Gdy w następnej chwili prąd występuje w uzwojeniach //] l; fazy pierwszej i jednocześnie w 2/, 2; fazy drugiej, wirnik zajmie położenie pośrednie U (rys. 6.25b). Następnie w paśmie fg fĄ nie ma już prądów i wirnik pod działaniem sil pola magnetycznego od prądów w uzwojeniach 2/, 2j zajmuje] położenie 111 (rys. 6.25c) itd. Następne zmiany prądów powodują kolejne zmiaj

Ig

silniki skokowe są wykonywane zwiększoną liczbą faz: ezterofazowe, pięciofazowe (i nawet z większą ilością faz), ponieważ ze wzrostem liczby faz maszyny elektrycznej zwiększają się

-cni obrotowy i liczba skoków na jeden obrót (to znaczy maleje wartoić znamionowego).

^ Struktura czterofazowego silnika skokowego jest pokazana na ry*. 6.26, J zawiera osiem biegunów wydatnych z ulokowanymi na każdym z nich 'Lina #^{bami oraz} fe zębów na wirniku. Silnik ten może realizować prace peł-fokową z komutacją: I-2—3-4-1-... (komutacja cztcrotaktowa pojedyncza) j /, 2-2, 3-3, 4-4, 1—1, Z-... (komutacja cztcrotaktowa parowa #yme-tgi pólskokową: 1—1, 2-2-2, 3-3-3, 4-4-4, 1(komutacja oimio* parowa niesymetryczna) oraz inny rodzaj pracy z odpowiednio zmie* ^ącąsię kombinacją włączonych grup faz: /, 2-/, 2,5-2,5-2,5,4-5,4-5,4,

/"!>••• M

tytunek 6.26". /    |

Struktura czterofazowego silnika skokowego rcluktancyjnego

Wartość skoku tego silnika reluktancyjnego w przypadku komutacji syntetycznej [n = 1) jest równa

(6.13)

J60°_ 360°    ₀

ff ZRm 30 • 4 a liczba skoków w jednym obrocie wirnika wynosi % = 360°/3° * 120.

W konstrukcji na nabiegunnikach stojana są wykonane zęby (o takie samej podzialce jak podziałka żłobkowa wirnika) w ten sposób, że pod przeciwległymi biegunami są ustawione naprzeciwko siebie zęby stojana i wirnika, a pozostałe bieguny są przesunięte o 1/4 podziałki żłobkowej do zębów wirnika. Zatem po* działka żłobkowa wirnika stanowi r* = 360°/30 * 12°. Przy komutacji niesymetrycznej ośmiolaktowej według algorytmu 1-1,2-2-2. J-J-J. 4-4-4, otrzymuje się skok odpowiadający 1/8 podziałki żłobkowej wirnika (Aok poić-