instalacje066

1. WSTĘP 16

Rys. J.4. Schemat działania silnika skokowego o wirniku biernym: a), b), c) położenia wirnika w trzech kolejnych taktach; d) przebiegi napięć pasmowych

stojan z trzema pasmami uzwojenia, zasilanymi impulsami z układu elektronicznego zgodnie z cyklogramem impulsów widocznym na rys. 1.4d. Na rysunku 1.4a, b, c pokazano trzy takty pracy tego silnika. Kiedy prąd pojawi się w paśmie /-/, wirnik zajmie położenie pokazane na rys. 1.4a. Gdy w następnej chwili prąd wystąpi jednocześnie w pasmach 1-1 i 2-2, wówczas wirnik zajmie położenie b), odpowiadające największej per-meancji dla strumienia wytworzonego przez przepływy obu uzwojeń. Następnie w paśmie 1-1 nic ma już prądu i wirnik znajduje się w położeniu pokazanym na rys. 1.4c. Komutacja silnika przebiega w następującej kolejności:

1    1-2 -> 2    2-3    3    3-1 ...

Jest to komutacja niesymetryczna, sześciotaktowa. Wartość skoku

silnika

360° _ 360°

~ ~Z~mn " J⁷3~2

1.4. Zasada działania hybrydowego silnika skokowego

Najnowocześniejszym, ostatnio bardzo często stosowanym rozwiązaniem jest hybrydowy silnik skokowy. Sposób jego działania objaśnia uproszczony model przedstawiony na rys. 1.5.

Rys. 1.5. Uproszczony model do objaśnienia zasady działania hybrydowego silnika skokowego N — biegunowość magnesu trwałego

Magnes trwały umieszczony na wirniku lub na stojanie wytwarza jednakobiegunowy strumień magnetyczny, który zamyka się w obwodzie magnetycznym: stojan — szczelina powietrzna — wirnik. Po zasileniu uzwojenia stojana impulsem sterującym, wzbudzony strumień magnetyczny pod jednym biegunem stojana dodaje się do strumienia magnesów trwałych, pod drugim zaś — odejmuje się. Wirnik zostaje wprawiony w ruch tak, by osie zębów stojana i wirnika bieguna o strumieniu wzmacniającym pole magnetyczne pokryły się. Silnik wykonał jeden skok. Bieguny stojana są wzbudzane w pożądanej kolejności, by na tej samej zasadzie zrealizować kolejne przemieszczenia skokowe.

Po rozpatrzeniu tego modelu poglądowego, objaśniającego ideę silnika hybrydowego, łatwo zrozumieć jego działanie. Na rysunku 1.6

Rys. 1.6. Dwubiegunowy, hybrydowy silnik skokowy (wg [86]) P-1; P-2 — pasma uzwojenia stojana

2 Silniki skokowe