SDC12995

7.1. Budowa i działanie silnika skokowego wysokomomentowego

Silnik ze stojanem pięciobiegunowym (rys. 7.1c) umożliwia dalsze zwiększanie liczby skoków na jeden obrót, ale pociąga to za sobą bardziej skomplikowane sterowanie.

Silnik pokazany na rys. 7.1 d może pracować również jako silnik czterobiegu-nowy (zamiast dwubiegunowy). Wymaga to jednak niezależnego sterowania każdego bieguna W\-W1, W2-W2 oddzielnie (w silniku dwubiegunowym, bieguny Wl-Wl i Wl-Wl były sterowane parami).

Z opisanej budowy i działania silników skokowych z wirnikiem jednobiegu-nowym wynika, że elementarna działka (elementarny krok)

gdzie | — liczba kombinacji zasilania biegunów stojana.

Na przykład dla silnika z czterema biegunami, ale działającego jako dwubiegunowy (rys. 7.la) liczba kombinacji zasilania stojana k=8, a elementarny kąt obrotu <p wynosi

<P =

360

8

= 45°

Dla tego samego silnika, ale działającego jako czterobiegunowy, liczba kombinacji zasilania stojana /c = 16, a elementarny kąt obrotu <p jest równy

360 m aS

ę =-= 22,5°

16

Dla silnika trójbiegunowego liczba kombinacji zasilania    12, a elementarny

kąt obrotu <p wynosi

1 = ifff f 30°

12

Zwiększanie liczby biegunów stojana umożliwiło wprawdzie zmniejszenie działki elementarnej, ale skomplikowało sterowanie i doprowadziło do zwiększenia wymiarów gabarytowych (dla porównywalnych prądów magnesowania biegunów stojana).

Silnik skokowy wysokomomentowy z wirnikiem wielobiegunowym (rys. 7.2) umożliwia uzyskiwanie mniejszej działki elementarnej niż silniki z wirnikami jed-nobiegunowymi, ale rozwija także mniejsze momenty napędowe. Działanie tego silnika jest nieco odmienne, ponieważ każdorazowa zmiana zasilania biegunów stojana dotyczy zawsze połowy wszystkich biegunów. Istnieją tylko cztery kombinacje zasilania uzwojeń stojana (patrz tabela na rys. 7.2). Dzięki takiemu połą-

- 119 -