SDC12993

7.1. Budowa i działanie silnika skokowego wysokomomentowego

Silnik wysokomomentowy skokowy składa się z:

•    wirnika wykonanego w postaci magnesu trwałego jednobiegunowego (rys. 7.1) lub wielobiegunowego (rys. 7.2),

•    stajana wykonanego w postaci wielobiegunów z nawiniętymi uzwojeniami, które są zasilane z układu zasilająco-sterującego stałoprądowymi impulsami prostokątnymi; poszczególne uzwojenia w stojanie mogą być indywidualnie zasilane z układu zasilająco-sterującego (rys. 7.1) lub mogą być łączone w układach szeregowo-równoległych (rys. 7.2),

• układu zasilająco-sterującego, którego zadaniem jest generowanie sygnałów sterujących i zasilających bieguny stojana w odpowiedniej kolejności i z odpowiednią (do zadanej prędkości) częstotliwością.

Silniki wysokomomen towe skokowe z wirnikiem wie-Iobiegunowym (rys. 7.2) cechuje mniejsza działka elementarna (drobniejszy skok), ale też i mniejszy moment napędowy.

Rys. 7.2. Silnik skokowy wysokomomentowy z wirnikiem wielobiegunowym

Istotne w tym przypadku jest nie tylko szeregowe połączenie co drugiego uzwojenia stojana, lecz także sposób nawinięcia uzwojenia na biegunie. Uzwojenia jednego z obwodów połączone szeregowo mają ten sam kierunek nawinięcia uzwojenia. Natomiast uzwojenia stojana połączone szeregowo i stanowiące drugi obwód mają uzwojenia nawinięte przeciwnie (do obwodu pierwszego). Oba

- 117 -