Image 88

91

ad I

Silnik (rys. 3.47) składa się ze stojana i wirnika. Stojan zbudowany jest z uzwojonych karkasów o liczbie równej liczbie faz silnika. Wirnik również ma tyle sekcji, ilufazowy jest silnik. Są to sekcje obwodu magnetycznego, zamykającego się przez stojan, wirnik i szczelinę powietrzną. W każdej sekcji wirnika znajduje się po 16 biegunów (zębów). Tyle samo biegunów ma każda sekcja stojana, ale bieguny każdej następnej sekcji są przesunięte względem poprzedniej o I/5 podziałki. Włączenie w jedną sekcję prądu i wytworzenie w niej strumienia magnetycznego powoduje zamknięcie się tego strumienia przez bieguny wirnika i stojana przy najmniejszej reluktancji obwodu, czyli przy ustawieniu biegunów naprzeciw siebie. Załączenie prądu w sekcji przesuniętej o I/5 podziałki powoduje ustawienie biegunów tej sekcji naprzeciw sobie i przesunięcie wirnika o kąt:

- dla wirnika czynnego:

0 _ 360^ _ 4 50

16*5

gdzie: 360° - wartość kątowa pełnego obrotu wirnika,

16 - liczba biegunów silnika (lub liczba par biegunów x 2), 5    - liczba faz silnika (liczba pasm uzwojenia sterującego).

- dla wirnika biernego:

Zr * m • n

gdzie: z_r - liczba zębów (karkasów) zębnika,

n - współczynnik zależny od sposobu włączenia pasm (faz):

-    indywidualne (komutacja symetryczna): n = 1,

-    indywidualno-jednoczesne (komutacja niesymetryczna): n = 2, m - liczba faz silnika (pasm uzwojenia sterującego).

Zasilanie poszczególnych faz silnika realizuje się kolejno, wg odpowiedniego algorytmu sterowania. Pozwala to na:

-    sterowanie momentem rozwijanym przez silnik,

-    zmniejszenie skoku podstawowego silnika - kąt 0. ad 2

Silniki promieniowe są silnikami o promieniowym układzie faz (rys. 3.48). Nabiegunniki poszczególnych faz umieszczone są wokół wirnika. Ich uzębienie jest