SDC12997

7.2. Budowa i działanie silnika skokowego niskomomentowego

Silniki niskomomentowe muszą być budowane jako wielofazowe lub jako wie-losekcyjne. Wynika to z zasady działania. W silnikach wielofazowych poszczególne segmenty stojana (fazy) są tak usytuowane, aby między nimi wystąpiło przesunięcie fazowe, odpowiednio do liczby faz (na rys. 7.3 ząbki segmentów I, II i III są przesunięte względem siebie o 1/3 podziałki).

Wzmacniacze

mocy

Sterowanie silnikiem wielofazowym polega na zasilaniu w odpowiedniej kolejności poszczególnych faz (segmentów) stojana. Jeżeli będzie zasilana faza I, to strumień magnetyczny wytworzony przez uzwojenie I spowoduje takie usytuowanie wirnika, aby opór magnetyczny był jak najmniejszy, tj. aby ząbki wirnika ustawiły się na wprost ząbków stojana segmentu I (jak na rys. 7.3). Dla takiego położenia wirnika ząbki segmentu II będą przesunięte względem wirnika o 1/3 podziałki, a segmentu III o 2/3 podziałki. Jeżeli następnie będzie zasilana faza II, a przerwane zostanie zasilanie dla fazy I, to wirnik ustawi się względem fazy II tak jak poprzednio względem fazy I, czyli wykona obrót o 1/3 podziałki. W tym nowym położeniu ząbki segmentu I i III będą przesunięte względem wirnika o ± 1/3 podziałki.

Z przedstawionego opisu wynika, że elementarna działka silnika niskomomentowego wielofazowego wynosi

- 121