490575380

3.3 Zalety i wady silników skokowych

Specyficzna (dyskretna) zasada działania silników krokowych, niesie za sobą wiele możliwości ich wykorzystania. Poniżej przedstawiono główne cechy tych napędów (niezależnie od rodzaju silnika skokowego):

-    precyzja pozycjonowania oraz powtarzalność ruchu

-    możliwość szybkiego rozbiegu, hamowania oraz zmiany kierunku

-    proporcjonalność kąta obrotu silnika od ilości impulsów wejściowych

-    możliwość pracy napędu w układzie pętli otwartej

-    brak kumulacji błędu silnika z kroku na krok

-    praca z pełnym momentem obrotowym w stanie spoczynku

-    osiąganie niskich prędkości obrotowych z obciążeniem umocowanym na osi

-    niezawodność mechaniczna wynikająca z braku szczotek oraz komutatora.

Omówiona powyżej konstrukcja typowych silników krokowych nie jest idealna, o czym świadczą następujące wady tego typu rozwiązań:

-    rezonanse mechaniczne wynikające z niewłaściwego sterowania

-    małe maksymalne obroty w porównaniu do innych silników o podobnej mocy

-    duży pobór prądu

-    duża emisja ciepła.

Wszystkie wymienione zalety oraz wady silników krokowych, uwidoczniają możliwe dziedziny ich wykorzystania, a także sektory w których nie powinny być stosowane - m.in. przemysł ciężki, napędy pojazdów. Precyzja oraz prostota sterowania w postaci napędów krokowych wykorzystywana jest w następujących obszarach techniki:

-    szeroko rozumiana robotyka. Sterowanie ramionami manipulatorów, kołami w robotach mobilnych

-    mechaniczne urządzenia regulacji

-    napędy CD/DVD: sterowanie ruchem głowicy czytającej

-    drukarki igłowe i atramentowe, plotery.