8851686349

Zakres wymaganych wiadomości:

1.    Budowa i zasada działania silników krokowych oraz enkoderów (absolutnych i inkrementalnych). Sposób pomiaru położenia kątowego i prędkości obrotowej za pośrednictwem enkodra.

2.    Sposób pomiaru położenia kątowego za pośrednictwem rezystancyjnych czujników potencjometrycznych.

3.    Pomiar prędkości obrotowej z wykorzystaniem tachogeneratorów prądu stałego i zmiennego - budowa i zasada działania.

4.    Charakterystyka statyczna przetworników pomiarowych i sposoby jej wyznaczania. Pojęcia błędu czułości, zera i nieliniowości charakterystyki. Wyznaczanie liniowej aproksymacji charakterystyki przetwornika metodą regresji liniowej (estymator najmniejszych kwadratów).

5.    Budowa i zasada działania indukcyjnych przetworników położenia liniowego, w szczególności przetworników dławikowych i transformatorowych.

6.    Wyznaczanie błędów i niepewności pomiarowych.

UWAGA: Ćwiczenie można rozpocząć od dowolnego punktu!

Jeżeli jednak zaczynasz od punktu 2, 3 lub 4 to wcześniej należy zaznajomić się z obsługą programu EziMOTION, czyli wykonać punkt 1.

2