DSCN0485 (Large)

308 9. SILNIKI SKOKOWE

silnika wynika, te uzwojenie silnika symetrycznego magnetycznie powinno mieć tyle pasm niezależnych, by można było uzyskać przynajmniej trzy takty w cyklu komutacji. Oznacza to, żc przy sterowaniu impulsami stałobiegunowymi pasm uzwojenia silnika (m) musi być nie mniej niż trzy. a przy sterowaniu impulsami przemień-nobiegunowymi - nic mniej niż dwa. Rozróżnia się komutację symetryczną i niesymetryczną. Symetryczną nazywa się taką komutację, przy której w każdym takcie ■cyklu jest wzbudzana równa liczba pasm uzwojenia, a niesymetryczną — gdy kolejnym taktom odpowiada różna liczba pasm.

Na rysunku 9.8 przedstawiono przykładowo wszystkie możliwe sposoby komutacji uzwojenia silnika dwupasmowego (m — 2) dwubiegunowego (j> ** 1)

Rysunek 9.8. A

Cyklogramy wektora strumienia stojana silnika skokowego (p * 1; mi = 2) i odpowiadające im przebiegi napięć pasmowych; zasilanie napięciem o biegunowości przemiennej: a) komutacja symetryczna 4-taktowa (długość impulsu 774); b) komutacja symetryczna 4-taktowa (długość impulsu 772); c) komutacja niesymetryczna 8-taktowa (długość impulsu 3778)

przy sterowaniu go impulsami przemiennobiegunowymi, a na rys. 9.9 — silnika czteropasmowego (m = 4) dwubiegunowego (p = 1) sterowanego impulsami stałobiegunowymi. Pokazano położenia wektora strumienia w cyklu komutacji (cyklogramy) oraz odpowiadające im przebiegi napięć na poszczególnych pasmach. Cyframi oznaczono poszczególne takty komutacji, a cyframi w nawiasach — numery wzbudzonych w danym takcie pasm uzwojenia. Znak minus przed cyfrą oznacza zmianę biegunowości napięcia zasilania określonego pasma w stosunku do biegunowości przyjętej umownie za dodatnią. Cyklogramy komutacji przyjęto więc zapisywać za pomocą ciągów cyfr. I tak ciąg (I), (2), (— 1), (—2), ... oznacza komutację czterotaktową symetryczną silnika dwupasmowego (m = 2) zasilanego napięciami o przemiennej biegunowości, przy czym w każdym takcie cyklu pracuje tylko jedno pasmo (ze względu na długość impulsu równą 1 /4 okresu T cyklu komutacji zwaną