DSCN0487 (Large)

310 9. SILNIKI SKOKOW8

symetryczna wg cyklogramu (1, 2, 3), (2. 3.4), (3.4, 1), (4, I. 2),... tzn. komutacja, przy której w kolejnych taktach są zasilane po trzy pasma, ze względu na wartość skoku, strumień magnetyczny i moment silnika, przy trzykrotnie większych stratach w uzwojeniu, dąje taki sam efekt jak komutacja (1), (2), (3), (4),... gdyż

działanie pasm przesuniętych względem siebie w przestrzeni o n wzajemnie się kom-

pensuje. Równoważność sposobów komutacji z rys. 9.8b i 9.9b nie dotyczy niestety Ich równoważności energetycznej. Jeżeli stałobiegunowe przebiegi napięć z rys. 9.9b zastąpić dwoma przebiegami przemiennobiegunowymi, przesuniętymi względem siebie w fazie o n (porównaj rys. 9.8b) (1), (2) oraz (I'), (2') oraz składową U₀(patrz rys. 9.10), to okaże się, że wypadkowy strumień od składowej stałej w uzwojeniach przesuniętych w przestrzeni o it tzn. (I) i (1') oraz (2) i (2') równa się zeru. Składowa stała prądu powoduje więc tylko zwiększenie się strat w porównaniu ze stratami przy komutacji przemiennobiegunowej, gdzie składowa ta nie występuje⁰. Mimo to, dotychczas najczęściej stosuje się właśnie układy sterowania napięciami stało-biegunowymi ze względu na prostsze, tańsze i trwalsze komutatory elektroniczne.

u

2    3    4

t

(1)

t

Rysunek 9.10.

(0(3)

t Ilustracja równoważności uzwojenia cztcropasmowcgo (m = 4) zasilanego napięciami stalobicgunowymi i uzwojenia

J*' dwupasmowego (//z — 2) zasilanego

A    napięciami przemiennobiegunowymi

W ogólnym przypadku liczba taktów k w cyklu komutacji, a więc i liczba skoków silnika w przedziale 2jc rad el. jest proporcjonalna do liczby m niezależnych pasm (cewek) uzwojenia i zależy od sposobu komutacji

(9.21)

k -s mn_t n₂

przy czym:

^M Pełna kompensacja strumienia od składowej stałej występuje tylko w układach symetrycznych cztero- lub ośmiopasmowych. W innych układach istnieje nieskompensowana składowa stała strumienia, nadająca np. silnikowi rtluktancyjnemu cechy silnika ze wzbudzeniem.