DSCN0478 (Large)

9X CHARAKTERYSTYKA KĄTOWĄ MOMENTU STATYCZNEGO 301

przy czym: L\ — indukcyjność własna w położeniu, w którym oś zęba wirnika pokrywa się 7. osią pasma stojana (maksimum pcrmcancji); L\ — indukcyjność własna w położeniu, w którym oś żłobka wirnika pokrywa się z osią pasma (cewki zastępczej

uzwojenia) stojana (minimum permeancji); Z^r — liczba zębóil wirnika.

Indukcyjność własna zależy od Z^r-krotncgo kąta obrotu, ponieważ cykl zn^ pcrmcancji powtarza się Z^r-krotnic na jeden pełny obrót wirnika wzgłęden pasma stojana.

Uwzględniając wyrażenie (9.4), z pierwszego członu prawej strony wyraź otrzymuje się następujące wyrażenie na moment rcluktancyjny statyczny

- 1 -f- (nHU- L\) sin ZV

Analogiczne wyrażenie otrzymuje się, gdy zasilone jest uzwojenie wirnika, a stojan jest częścią bierną. Należy tylko Z^r zastąpić przez Z*.

Trzeci człon wyrażenia (9.3) przedstawia wynik oddziaływania na siebie pól stojana i wirnika. Jest to tzw. moment synchroniczny wzbudzeniowy. Występuje on tylko wówczas, gdy obie części silnika (stojan i wirnik) są aktywne. W praktyce sprowadza się to najczęściej do konstrukcji, w której stojan jest uzwojony, a wirnik zawiera magnes trwały. Przy równomiernej magnetycznie szczelinie powietrznej i sinusoidalnym rozkładzie przestrzennym strumienia wirnika, indukcyjność wzajemna uzwojenie stojana - fikcyjne uzwojenie wirnika (w przypadku magnesu) lub uzwojenie stojana — uzwojenie wirnika (przy wzbudzeniu elektromagnetycznym) wyraża się wzorem

(9.6)

At^sr(<p^r) =■ M" cos p(p^r

Uwzględniając powyższe wyrażenie, z trzeciego członu równania (9.3) otrzymuje się następujący wzór na moment synchroniczny wzbudzeniowy:

(9.7)

Indukcyjność wzajemna zależy od p-krotnego kąta obrotu, gdyż na jeden pełny obrót wirnika względem osi magnetycznej uzwojenia stojana może w ogólnym przypadku wystąpić p położeń współdziałania pól stojana i wirnika. Jeżeli uwzględni się tożsamość

(9.8)

w której: 27, l^r — odpowiednio średnica i długość wirnika; z - liczba zwojów pasma (cewki) zastępczego stojana,

to wzór (9.7) łatwo sprowadza się do następującego wyrażenia, podanego w pracy [145] dla silnika dwubiegunowego (p » 1) z wirnikiem aktywnym o stosunku liczb zwojów pasm (cewek) zastępczych stojana i wirnika równym jedności

(9.9)

Sf§l= — l^Mziyi^rB^rmat sin (p^r ** -Masinę/