DSCN0454 (Large)

lab. 5.1. Cłcliy rótnycb (MatstanwMia P

Moment obcesowy 1 l Kompitacia steimmaa 1 PlynnoM ruchu. toŁddelczość joOtaj

ttybu f»

do dys

poszczi

W prał

poprą przedi kowy bipol; uzwc jest s UZWl w ts wła; lam pre P« ma Zv no zv

Rys. S.9. Przekrój silnika hybrydowego z krokiem 1,8°

Uzwojonio A

Uiwcjmłe B

Rys. 5.10. Przebiegi prądu zasilającego silnik hybrydowy pracujący w trybie mikroinhitf

Moment obrotowy przy pracy mikrokrokowej zależy od sumy prądów um« A i B. czyli będzie się nieznacznie zmieniał dla poszczególnych mikrokrokfat większa rozdzielczość mikrokroku. tym mniejsze są zmiany momentu. Wpnjpt ku idealnym (tzn. sterowania sinusoidalnego) moment obrotowy będzie stah, § zależnie od położenia kątowego wirnika.

5.3.3. Sterowanie unipolarne i bipolarne uzwojeń

Opisany powyżej sposób sterowania uzwojeń wymaga zmiany kierunku przepija    1

prądu i nazywany jest sterowaniem bipolarnym. Sterownik bipolarny silnika bib

wego musi być zbudowany z dwóch 4-tranzystorowych mostków H - po jedni g

dla każdego uzwojenia. Jeżeli uzwojenia A i B będą wykonane w postaci dwódip j jgj

lówek z odczepem pośrodku, to można dołączyć odczep do „+” zasilania i sterom

połówki uzwojeń z pojedynczych tranzystorów NPN. Przepływ prądu na przemis

przez jedną lub drugą połowę uzwojenia powoduje zmianę biegunowości pola »

gnetycznego - tak samo jak zmiana kierunku prądu przy sterowaniu bipolarny

Niestety sterowanie unipolarne poza radykalnym uproszczeniem sterownika po*e

duje 2-krotne zmniejszenie momentu obrotowego silnika. W przypadku sterowali¹

unipolarnego nadal jest możliwość wyboru kolejności kluczowania uzwojeń 1