DSCN0457 (Large)

model części mechanicznej

(2.2)

\T == J +D₉a>' + k₉ J~ of dt + M,

gdzie M. jest momentem elektromagnetycznym i wynosi

0	0	0	0 “		'2
0	0	0	0
0	GZ	0	Gg
b* 1 _1	0	rrr — t/fld	0 _		J®

4 , /»rr jf* .r , /Wł .s , />rf .r\ -r

— ^ł« +    ■«) U +{<JQd Id + &<?</ W

(2.3)

W równaniu równowagi mechanicznej przyjęto kierunki odniesienia momentów jak na rys. 2.2 i dlatego M_e wzięte jest ze znakiem przeciwnym niż w równaniu (1.53). Konsekwencją tak przyjętych kierunków odniesienia momentów jest zależność

M, of m -P,    (2.4)

zgodnie z którą, jeżeli w danej chwili moc elektromagnetyczna P_e > 0, to moment M_e < 0. Ujemna wartość M, oznacza, że moment elektromagnetyczny ma zwrot zgodny z przyjętym za dodatni kierunkiem prędkości obrotowej. Jest to wtedy praca silnikowa maszyny, a moc P_e jest tą częścią mocy elektrycznej, która jest przetwarzana na moc mechaniczną.

Rysunek 2.2.

Kierunki odniesienia momentów działających na wał maszyny uogólnionej

Aby przedstawiony model matematyczny maszyny uogólnionej d-q był kompletny, należy wyjaśnić znaczenie współczynników występujących w równaniach równowagi.