instalacje163

7. ZASTOSOWANIA SILNIKÓW SKOKOWYCH 206

naprowadzanie ich na pożądany cel. Na przykład w aparacie kosmicznym Mariner wykorzystano czteropasmowe silniki skokowe o magnesach trwałych, których kąt skoku wynosił 90°.

W ciężkim przemyśle stalowym są stosowane do oznaczania produkcji elektromechaniczne przetworniki cyfrowo-analogowe, w których występują silniki skokowe. W analogowej części urządzenia występuje potencjometr, połączony z wałem silnika skokowego za pomocą przekładni zębatej. Sygnał cyfrowy jest przez układ sterowania silnika przetwarzany na analogowy w postaci napięcia na zaciskach wyjściowych potencjometru.

Silniki skokowe są stosowane w zegarach elektrycznych. Jeden z nich opisano w pracy [2]. Drgania wielkiej częstotliwości o wartości 2¹⁵Hz, wytwarzane przez generator kwarcowy, zmniejsza się do 1 Hz za pomocą dzielnika częstotliwości i po wzmocnieniu doprowadza do uzwojenia wzbudzenia. Wirnik silnika skokowego o średnicy 1,5 mm, wykonany za stopu samarowo-kobaltowego, obraca się z prędkością 1/2 obr/s. Układ sterowania silnika złożony z generatora kwarcowego i elektronicznego układu sterowania musi mieć bardzo małą objętość.

Wśród wielu innych zastosowań silników skokowych, można jeszcze wymienić: napędy robotów przemysłowych i manipulatorów, kas sklepowych, rejestratorów funkcji xy i xt, zaworów sterowanych i projektorów a także urządzeń pomocniczych w pojazdach mechanicznych.

Dodatek

Dane katalogowe silników skokowych produkowanych w Polsce i na świecie

A. Produkcja krajowa

Produkcję pierwszych w Polsce silników skokowych uruchomiono na początku lat siedemdziesiątych w Zakładach Automatyki Przemysłowej w Ostrowie Wielkopolskim, wykorzystując wyniki prac prowadzonych w Instytucie Cybernetyki Stosowanej PAN. Następnie produkcję silników skokowych podjęły Warszawskie Zakłady Maszyn Elektrycznych „Warner* na podstawie opracowania Instytutu Elektrotechniki w Warszawie, a w dalszej kolejności Przedsiębiorstwo Specjalnych Maszyn Elektrycznych Malej Mocy „Mikroma” wc Wrześni [153].

Tak więc głównymi producentami silników skokowych w Polsce są:

1.    Zakłady Automatyki Przemysłowej, ul. Krotoszyńska 35, 63-400 Ostrów Wielkopolski. Telefon 62421; Teleks 0415239.

2.    Warszawskie Zakłady Maszyn Elektrycznych „Warner, ul. Krakowiaków 16, 02-255 Warszawa. Telefon 460471 do 76; Teleks 813853.

3.    Przedsiębiorstwo Doświadczalne Specjalnych Maszyn Elektrycznych Małej Mocy „Mikroma”, ul. Batorego 4, 63-30 Września. Telefony 384- 388; Teleks 0412322.

Zamówienia należy składać bezpośrednio u producentów, podając nazwę silnika i jego typ, ewentualnie numer katalogowy.