instalacje156

7. ZASTOSOWANIA SILNIKÓW SKOKOWYCH 192

7.2.2. Napędy urządzeń do pisania

Do grupy urządzeń piszących, w których stosuje się silniki skokowe, należą elektryczne maszyny do pisania, drukarki komputerów, a także minidrukarki graficzne, zwane ploterami.

Charakterystyczną tendencją rozwoju konstrukcji maszyn do pisania jest przejście od napędu scentralizowanego do indywidualnych napędów poszczególnych węzłów maszyny (rys. 7.11): głowicy drukującej 2, karetki 3, mechanizmu podawania papieru 4 i taśmy 1 [135].

Rys. 7.11. Zastosowanie silników skokowych w maszynie do pisania, do napędu: taśmy 1, głowicy drukującej 2, karetki 3 i mechanizmu podawania papieru 4 (wg [135])

Do regulacji położenia głowicy drukującej maszyny do pisania z dużą dokładnością stosuje się napęd z silnikiem skokowym o wartości skoku 3,6°. Możliwe jest uzyskanie w ten sposób czasu ustawiania jednego znaku od 20 do 50 ms. Moc silnika napędzającego głowicę wynosi 1- 2 W.

Do napędu karetki maszyny do pisania stosuje się kłowy silnik skokowy z magnesami trwałymi, którego moc wynosi 5-HO W. Do napędu mechanizmu podawania papieru stosuje się silniki skokowe o mocy 2 —4 W i wartości skoku 7,5° lub 11,25°. Do napędu taśmy w wielu przypadkach stosuje się silniki skokowe o wartości skoku 15°.

W automatycznej drukarce — zaliczanej do urządzeń peryferyjnych komputerów — silniki skokowe są wykorzystane w podobny sposób, jak w opisanej powyżej maszynie do pisania. Automatyczna drukarka realizuje po jednym symbolu w ciągu każdego taktu czasowego. Liczba symboli zawartych w tarczy może wynosić 64, 96, 128 lub 132.

W zasadzie silniki skokowe są stosowane do napędu tarczy symboli — w układzie otwartym przy szybkości drukowania ok. 30 symboli

na sekundę. W celu uzyskania dużych szybkości druku są często stosowane silniki prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym, lecz z powodzeniem można stosować w tym przypadku silnik skokowy w układzie zamkniętym. Silnik skokowy z magnesem trwałym, o kącie skoku 45 lub 90°, może być zastosowany do przesuwania taśmy, a także do napędu mechanizmu podawania papieru.

Do napędu karetki w drukarce zautomatyzowanej, zaliczanej do urządzeń peryferyjnych komputerów, może być stosowany liniowy reluktancyjny silnik skokowy (rys. 7.12). Karetka, w której znajduje się

Rys. 7.12. Napęd karetki drukarki zautomatyzowanej za pomocą liniowego reluk-tancyjnego silnika skokowego (wg [2])

1 ~ czujnik położenia; 2 — część nieruchoma silnika liniowego (stojan); 3 — część ruchoma (hiegnik)

uzwojenie trójpasmowe, spełnia rolę części ruchomej silnika liniowego (biegnika). Uzębiona część nieruchoma (stojan) jest wykonana ze stali nakrzemionej. Poskok żłobkowy stojana jest taki sam jak biegnika. Są też stosowane konstrukcje odwrócone w stosunku do opisanej: uzwojenie jest umieszczone na części nieruchomej, natomiast biegnik jest nieuzwo-jony.

Innym zautomatyzowanym urządzeniem do pisania jest mini-drukarka graficzna {ploter). Przykładowo, w jednym z typów ploterów produkcji zagranicznej jest używany mechanizm piszący PT MPN 3109 A firmy ALPS łub 1ESLO ANALOSI. Są stosowane silniki skokowe produkcji japońskiej:

— do przesuwu karetki (silnik X);

13 Silniki skokowe