instalacje160

7. ZASTOSOWANIA SILNIKÓW SKOKOWYCH 200

a' = 1

13

"32

stopnia i będzie przeszukiwana kolejna linia. Liczba poszuki

wań tej samej linii jest zależna od okresu T doprowadzanych do silnika skokowego impulsów sterujących.

Przy przeszukiwaniu szybkim silnik skokowy musi pracować z dużą częstotliwością (ponad 2000 Hz). Droga kątowa silnika w funkcji czasu powinna mieć przebieg 1 pokazany na rys. 7.17. W czasie jednego okresu (jednego skoku silnika) wielościan przeszukujący linię powinien obrócić się o kąt odpowiadający jego jednej ścianie.

W celu zapewnienia pracy silnika skokowego, umożliwiającej zrealizowanie obu rozpatrzonych wariantów działania urządzenia termalnego musi być odpowiednio zaprogramowany elektroniczny układ sterowania.

W opisanym tutaj układzie napędowym elementów skanera termalnego był zastosowany silnik skokowy FB-20-24c, produkcji Warszawskich Zakładów Maszyn Elektrycznych WAMEL.

7.2.5. Silniki skokowe w technice pomiarowej

Możliwości zastosowania silników skokowych w technice pomiarowej są bardzo szeroko wykorzystywane. Poniżej przedstawiono kilka bardziej interesujących przykładów.

Pięciopasmowe silniki skokowe zastosowano w pomiarowym pro-filowym projektorze z mikroprocesorowym sterowaniem serii ST, produkowanym przez firmę „Heinrich-Schneider” GmbH (REN) [142]. Projektor pomiarowy jest wyposażony w fotometryczny przetwornik o dokładności pozycjonowania + l,5j.im i takiej samej dokładności odtwarzania położenia.

Układ automatycznego sterowania typu POSAB 2000 steruje przemieszczeniem przetwornika fotometrycznego wzdłuż trzech wzajemnie prostopadłych osi (x, y, z) za pomocą bloku mocy KIM 500 i trzech pię-ciopasmowych silników skokowych serii RDM 599/50 (rys. 7.18).

Silniki skokowe realizują pracę półskokową, wykonując 1000 skoków na jeden obrót wału. Są one połączone mechanicznie z przetwornikiem joiomeirycznym za pomocą reduktorów i kinematycznych par: kulkowe wrzeciono — nakrętka. Maksymalny moment zastosowanego silnika skokowego wynosi 2,1 N m w zakresie od 0 do 1000 skoków w ciągu 1 s, zarówno przy pracy półskokowej, jak i petnoskokowej.

■

Rys. 7.18. Automatyczne sterowanie trzech pięciopasmowych silników skokowych projektora pomiarowego (wg [142])

UP — układ programujący, US — układ sterujący; K — końcówka mocy; M — silnik skokowy

Innym zastosowaniem silnika skokowego w technice pomiarowej jest napęd bębna automatu pomiarowego do badania elementów mikroelek-tronicznych [151]. W trakcie produkcji tych elementów konieczne jest badanie ich jakości, w tym tolerancji, odporności na przyłączone napięcia itp. Aparatura badawcza ma za zadanie ustalenie jakości wyrobu i zakwalifikowanie go do odpowiedniej klasy. Przy produkowanej obecnie olbrzymiej liczbie elementów szybkość wykonywania badań ma szczególnie duże znaczenie.

Schemat działania układu kinematycznego jednego z automatów pomiarowych do badania elementów mikroelektronicznych przedstawiono na rys. 7.19. Elementy badane / są kolejno podawane na bęben pomiarowy, a następnie badane i umieszczane w odpowiedniej przegródce sortownika. Wymagany jest bardzo mały czas pozycjonowania.

Zastosowany napęd skokowy, składający się z pięciopasmowego silnika skokowego i mikroprocesorowego układu sterowania, zapewnia przy przemieszczeniu o 45 mm dokładność 0,05 mm + 3% a czas tej ope-