instalacje150

7. Zastosowania silników skokowych

7.1.    Porównanie napędów z silnikami skokowymi z innymi rodzajami napędów elektrycznych

7.1.1.    Silnik skokowy w układzie otwartym

W niektórych publikacjach [132; 146] za główne zalety zastosowania silnika skokowego w napędzie, w porównaniu z serwonapędem prądu stałego, uważa się:

—    niewystępowanie sprzężenia zwrotnego;

—    możliwość realizowania bardzo małych przemieszczeń (1 skok na dobę) bez stosowania przekładni mechanicznej;

—    możliwość prostej synchronizacji wirowania kilku silników skokowych;

—    dużą niezawodność;

—    niską cenę.

Podkreśla się luki, że silnik skokowy w układzie otwartym zastępuje system złożony z silnika wykonawczego, wzmacniacza, prądnicy tachometrycznej i przekładni. Ma on ponadto mniejszy prąd rozruchowy i charakteryzuje się łatwością zastosowania w układach cyfrowych, bardzo obecnie rozpowszechnionych.

Jako wady silnika skokowego wymienia się:

—    możliwość wypadania z synchronizmu;

—    mniejszą prędkość maksymalną;

—    możliwość występowania stref rezonansowych częstotliwości sterowania;

—    oscylacje powstające w końcu skoku [146].

Zwraca się również uwagę na mniejszą sprawność, większe wymiary i wyższy poziom hałasu oraz gorsze wskaźniki dynamiczne w porównaniu z silnikami prądu stałego i silnikami indukcyjnymi prądu przemiennego [134].

Niektóre typy silników skokowych są wrażliwe na zmiany temperatury. Przy zmianie temperatury od — 55°C do +125°C moment ob-

O)    Wzmacniacz

/    mocy

•>)

Falownik    ^Wzmm°₀^ccⁿj^acz

M \ a

^C)

Obiekt

regulacji

Przetwornik położenia

O--

Wzmacniacz

Rys. 7.1. Uproszczone schematy blokowe układów regulacji położeniowej z silnikiem: a) prądu stałego; b) indukcyjnym; c) skokowym