instalacje151

7. ZASTOSOWANIA SILNIKÓW SKOKOWYCH 182

rotowy może zmaleć czterokrotnie [138]. Silnik skokowy jest wrażliwy na zmiany momentu bezwładności obciążenia, którego wzrost może spowodować przeregulowanie, zwiększenie stałej czasowej i zmniejszenie maksymalnej częstotliwości.

Napęd z silnikiem skokowym pracującym w układzie otwartym (rys. 7. lc) porównywany jest zwykle z serwonapędem prądu stałego (rys. 7.1a) i serwonapędem asynchronicznym prądu przemiennego (rys. 7.Ib). Na rysunku 7.2 zestawiono w celu porównania charakterystyki mechaniczne:

Rys. 7.2, Charakterystyki mechaniczne silników: a) prądu stałego; b) indukcyjnego; c) skokowego

silnika prądu stałego oraz silników prądu przemiennego (indukcyjnego i skokowego). Tylko w przypadku serwonapędu prądu stałego charakterystyki są liniowe. Przebieg charakterystyki silnika skokowego z typową nieliniowością przedstawiono na rys. 7.2c.

Według niektórych autorów duże wymiary silnika skokowego są jego cechą charakterystyczną, jednak w świetle innych badań korzystnie dla silników skokowych przedstawia się porównanie momentu obrotowego M w funkcji objętości stojana. Porównanie takie, dokonane dla dużej liczby konkretnych egzemplarzy seryjnych silników skokowych (rełuktancyjnych i o magnesach trwałych) i silników prądu stałego, wykonane na podstawie publikacji [48] przedstawiono na rys. 7.3.

/*Ą

■?/

^fĄS

/ ;

\/ /

¥/:

—

/°x°

/ ./i'V*

Av **

/ /x*

* XX X

JO * /-

A ■ » * ^xi *

¹⁰ 3 10-^S 10~⁴ 10~³ m³ 10'²

Rys. 7.3. Moment obrotowy w funkcji objętości stojana silników

1 — skokowego o magnesach trwałych; 2 — reluktancyjnego skokowego; 3 — prądu

stałego

Dla silników skokowych M jest wartością średnią momentu obrotowego, natomiast dla silników prądu stałego jest momentem przy prędkości ustalonej.

Największe wartości momentu obrotowego przy określonej objętości uzyskuje się w przypadku silników skokowych o magnesach trwałych, nieco mniejsze dla silników reluktnncyjnych skokowych, najmniejsze zaś dla silników prądu stałego.

7.1.2. Silnik skokowy w układzie zamkniętym

W niektórych pracach poświęconych porównaniu napędów z silnikami skokowymi z serwonapędami prądu stałego lub asynchronicznymi prądu przemiennego bierze się pod uwagę wyłącznie sterowanie silnika skokowego w układzie otwartym, co nie daje pełnego naświetlenia problemu [52; 147], gdyż istnieje wiele rozwiązań zamkniętych ukła-