DSCN0527 (Large)

IU SILNIKI O KOMUTACJI BEZZE8TYKOWEJ 409

Jeżeli jako czujniki położenia wirnika zostaną zastosowane hallotrony, to — przy założeniach stałości prądu sterującego hallotronów i sinusoidalnego rozłożenia indukcji wzdłuż szczeliny silnika — na wyjściach hallotronu połączonych z bazami tranzystorów włączonych w obwód zasilania cewek uzwojenia stojana powstaje przy obrotach wirnika sinusoidalnie zmienne napięcie Halla. Dopóki tranzystory pracują na liniowym odcinku swojej charakterystyki, dopóty prąd kolektora, a więc i przepływ uzwojeń silnika, są sinusoidalnie zmienne.

Rysunek 12.16.

Przykłady konstrukcji silnika prądu stałego o komutacji bezzestykowej: a) o mocach do ok. 2 W; b) o większych mocach

i — wirnik z magnesu trwałego, 2 — uzwojenia stojana, 3 — jarzmo stojana, 4 — hallotron, 5 — łożyska, 6, 7 — tarcze

Na rysunku 12.17 biegun N wirnika znajduje się bezpośrednio pod hallotro-nem //,, którego napięcie wyjściowe osiąga w tym momencie maksimum. Tranzystor 7*| o ujemnie wysterowanej bazie przewodzi maksymalną wartość sinusoidalnie zmiennego prądu kolektora. Uzwojenie 1 wytwarza maksymalną wartość przepływu. Strumienie magnetyczne wytwarzane przez magnes trwały wirnika i przez prze-