DSCN0505 (Large)

Równania napięciowe

Dla każdego układu obwodów elektrycznych obowiązuje zależność

V,

^R'^,'⁺'d7 ^rj

Skojarzenia magnetyczne danego obwodu można wyrazić następująco:

Ze względu na liniowość układu, indukcyjności uzwojeń nic zależą od tylko funkcją kąta położenia wirnika

Równania (9.34) przyjmują więc postać

?(

^LJk ⁱk + ⁱk~rr i-j

Uj = Rj ij+ ^ y±._Jk -_dy i* tU    ^_Jk

Dla omawianego silnika

)

= zV

Zatem uwzględniając, że prędkość kątowa wirnika

(93j)

(9.39)

dę>^r

dt

z-

d<p_Ł.

dt

(9.4))

a rezystancje obwodów stojana wraz z rezystancjami dodatkowymi

(9.41)

Ri+R, - Ri+R* — R    __

- -    . .    !    ,    _n:iniini orzedstawia się w następującą

równania napięciowe modelu obwodowego sum*** v

postaci:

n,_G»    ₊    1» + Ciw O «/

^R,‘ ^{+ L}~~dF ⁺ Lah dT ^+Ł--dT

*    »-» .    dg    , dii _«r 44    f +Gbb ii + ^Gfc~ ^ł»)

U_b = Rl_b + Lah —j— + i-W. -JjJ- + L_bw +(.&ab ■■ ^

«' - n^r r    +ir M; +r ^    ^9i|

W równaniach powyższych uwzględniono, ż®

<ŁŁ . di. ¹ dl ™ ' dą»^p

-^d-£ - 2?i    GUtf

dl    dą>,

przy czym indukcyjność rotacji dL

g = zr

dę>_c

(9.42)

(9.43)

(9.44)