DSCN0507 (Large)

Charakterystyki mechaniczne

przy czym fJ *= P„+fł, - całkowity względny współczynnik tłumienia lepj Jest to typowe równanie wahadła fizycznego reprezentujące dla wj jednostkowego człon oscylacyjny drugiego rzędu z tłumieniem.

Z punktu widzenia zakresu zastosowań silników skokowych najist< rakterystyki mechaniczne. Typowy ich przebieg ilustruje rys. 9.28, toczono charakterystyki silnika magnetoelektryczncgo czteropasmowego PL-10 produkowanego przez firmę Philips. Krzywa A i osie współrzędnych ograniczają

Rysunek 9.28.

Charakterystyki mechaniczne silnika skokowego PD-10 (a) i schemat ideowy układu korekcyjnego (b)

obszar, w którym silnik ze stanu pracy statycznej przechodzi do stanu pracy ustalonej (kinematycznej) w wyniku skokowego wzrostu częstotliwości impulsów sterujących od zera do wartości zadanej nie gubiąc żadnego ze skoków. Charakterystyka ta, zwana również częstotliwościową charakterystyką momentu rozruchowego, wyznacza wartości graniczne momentu obciążenia typu tarcie suche, dla których opisany proces przejścia do pracy kinematycznej jest możliwy. Punkt przecięcia się krzywej A z osią częstotliwości impulsów sterujących (lub z osią odpowiadającej jej prędkości) nosi nazwę maksymalnej częstotliwości rozruchowej    natomiast

punkt przecięcia z osią momentów wyznacza wartość maksymalnego momentu as Elementy elektryczne