116558

1.    Wstęp

Celem ćwiczenia jest zbadanie właściwości sterowania prędkością silnika hydrostatycznego lub siłownika poprzez zmianę natężenia przepływu specjalnymi zaworami dławieniowymi pochodzącego od pompy o stałej wydajności. Przy zastosowaniu tego typu zaworów nadmiar natężenia jest odprowadzany jest bezpośrednio do zbiornika, co powoduje znaczne straty energii, gdyż jest ona marnowana wraz z odpływającą cieczą do zbiornika. Taki sposób sterowania nazywany jest sterowaniem dławieniowym i jest on wykorzystywany w sytuacji, gdy przenoszone siły są małe a ruch elementów wykonawczych odbywa się rzadko i jest to ruch przerywany. Sterowanie dławieniowe może być szeregowe lub równoległe. W tym ćwiczeniu badane będą właściwości sterowania dławieniowego szeregowego w zależności od wybranego sposobu budowanego schematu połączeń

2.    Przebieg ćwiczenia

W ćwiczeniu zostały wykonane 4 schematy obrazujące sterowanie dławieniowe szeregowe. Schemat elektiyczny dla pierwszych 3 układów został przedstawiony na rysunku nr 1.

Rys 1 - Schemat elektryczny dla układów sterowania dławieniowego-szeregowego na

dopływie i odpływie.