W sldad każdego stawu wchodzą;
1. powierzchnie stawowe - znajdują się na kościach w miejscach połączeń
2. chrząstki stawowe - pokrywają powierzchnie stawowe
3. torebka stawowa - otacza staw, izoluje go od otoczenia i przyczynia się do przylegania powierzchni
stawowych. Zbudowana jest z dwóch warstw: zewnętrzna (gruba i mocna) - błona włóknista
wewnętrzna (delikatna i cienka) - błona maziowa, produkuje maż stawową
4 jama stawowa - znajduje się wewnątrz stawu pomiędzy powierzchniami stawowymi
5.maż stawowa - ułatwia ruchy w stawie; wypełnia ona całkowcie przestrzeń między powierzchniami stawowymi, powoduje ich przylepność względem siebie i zmniejsza tarcie powierzchni podczas wykonywania ruchów w stawie
W poszczególnych stawach można spotkać niestałe składniki, takie jak:
l.więzadła - pasma tkanki łącznej, zadaniem ich polega na wzmocnieniu torebki stawową,
utrzymaniu kości w prawidłowym położeniu, hamowaniu zbyt obszernych ruchów i ochronie stawu przed zwichnięciem
2.obrąbki stawowe - pogłębiają i powiększają powerzchnie stawowe
3. krążki śródstawowe - mają kształt okrągły i dzielą jamę stawową na dwie części; krążki wyrównują i
dopasowują do siebie powierzchnie stawowe
4. łąkotki stawowe - leżą w jamie stawowej, ich zadaniem jest pogłębienie powierzchni stawowych;
służą jako przesuwalne powierzchnie stawowe i amortyzują wstrząsy