Ze względu na kształt, kości dzielą się na:
1. kości długie są to kości w których jeden z trzech wymiarów przewyższa dwa pozostałe. Kości
długie występują w budowie szkieletu kończyn. W każdej kości długiej występują 2 nasady i łączący je trzon. Trzon zawiera jamę szpikową wypełnioną szpikiem kostnym
2. kości płaskie - są wydłużone w dwóch kierunkach, wybitnie spłaszczone w kierunku trzecim
np. łopatka, kości sklepienia czaszki
3. kości krótkie - są mniej więcej równomiernie rozwinięte we wszystkich trzech kierunkach
np. kości nadgarstka, kości stępu
4 kości pneumatyczne - zawierają przestrzenie wysłane błoną śluzową i są wypełnione powietrzem np. kość sitowa, klinowa, szczęka
Kształt kośd w znacznym stopniu jest spowodowany funkcją, jaką pełnią. Dodatkowo narządy sąsiednie, mięśnie wywierają wpływ na kształt kości. Ciągły ucisk mięśni powoduje zagłębienia w kościach, a siła ciągnąca powoduje powstawanie wyniosłości mających różne kształty np. wyrostki, kolce, grzebienie, guzki, guzy i guzowatości
Istnieje pewnie zróżnicowanie w obrębie kształtu kośd w zależności od płci. Kośd męskie są na ogól większe i masywniejsze, silniej wymodelowane i dęższe od żeńskich
Ciężar kośćca ze szpikiem kostnym wynosi średnio u mężczyzny 12kg, u kobiety lOkg.
Wytrzymałość kośd na rozciąganie jest mniejsza od wytrzymałośa na śaskanie np. wytrzymałość na rozciąganie można przyrównać do wytrzymałośa mosiądzu; na śdskanie do kutego żelaza