Istnieją 3 kryteria podziału stawów:
1. Ze względu na liczbę kości wchodzących w skład stawu -stawy proste: utworzone przez dwie kośd np. staw ramienny -stawy złożone: utworzone przez więcej jak dwie kości np. staw łokciowy
2. Ze względu na ukształtowanie powierzchni stawowych
staw kulisty; posiada jedną powierzchnię stawową wypukłą w kształcie głowy, której odpowiada druga wklęsła zwana panewką np. staw ramienny
Staw kulisty jest stawem wieloosiowym
-staw kulisto-panewkowy; jest odmianą stawu kulistego, różnica polega na tym, że głowa wchodzi głębiej w panewkę poza równik. Panewka jest większa, głębsza i obejmuje 50% powierzchni głowy.
Staw kulisto-panewkowy jest stawem wieloosiowym, różni się od kulistego tym, że ma ograniczony zakres mchów np. staw biodrowy
-staw kłykciow/y. czyli eliptyczny; posiada jedną powierzchnię stawową wypukła w osiach długiej i krótkiej. Druga jest w obu osiach w/klęsła.
Staw kłykciowy jest stawem dwuosiowym np. staw promieniowo-nadgarstkowy
staw siodełkowy; ma obie powierzchnie wklęsło-wypukłe, przypominające kształt siodła.
Staw siodełkowy jest stawem dwuosiowym. Odbywają się w nim ruchy: przywodzenia i odwodzenia, przeciwstawiania i odprowadzania. A połączenia tych ruchów otrzymujemy ruch obwodzenia np. staw nadgarstkowo-śródręczny kciuka
-staw zawiasowy: w tym stawie głowa ma postać bloczka, panewka jest negatywem głowy
Staw zawiasowy jest stawem jednoosiowym. Ruchy odbywają się wokół osi poprzecznej, polegają na zginaniu i prostowaniu np. stawy międzypaliczkowe
-staw obrotowy: w tym stawie wypukła powierzchnia stawowa jest położona na obwodzie walca, wklęsłą powierzchnia pokrywa wcięcie kości sąsiedniej i przylega do niedużego odcinka obwodowej powierzchni stawowej.
Staw zawiasowy jest stawem jednoosiowym. Oś mchu biegnie równolegle do długiej osi kośd np. staw promieniowo-łokciowy bliższy
-staw śrubowy: zalicza się do stawów jednoosiowych, ale ruch w tym stawie odbywa się w dwóch płaszczyznach prostopadłych do siebie. Ruch składa się ze skrętu dookoła osi podłużnej i przesuwania wzdłuż tej osi np. staw szczytowo-obrotowy pośrodkowy
staw plaski: posiada dwie powierzchnie stawowe płaskie np. staw krzyżowo-biodrowy, stawy kośd nadgarstka. Ruchomość w tydi stawradi jest b. mała ze względu na silne napięae torebki stawowej i więzadeł
3. Ze względu na liczbę osi, dookoła których wykonuje ruchy -jednoosiowe: rudiy odbywają się wokół jednej osi (poprzecznej lub podłużnej)
-dwuosiowe: ruchy odbywają się wokół dwóch osi (poprzecznej i strzałkowej)
trzyosłowe; ruchy odbywają się wokół 3 osi
Definicja łańcucha kinematycznego polega na tym, że suma poszczególnych stawów sumuje się i dzięki temu koniec dalszy osiąga znacznie większą ruchomość niż koniec bliższy np. łańcuch szyjno-tułowiowy, parzysty łańcuch kończyny górnej i dolnej
l.lle kośd wchodzi w skład stawu (prosty czy złożony)
2. Powierzdinie stawowe
3. Więzadła
4 .Typ stawu (kształt: kulisty, obrotowy...)
5.Mechanika stawu Ole osi, jakie ruchy)