49751

Lewa strona równania elementarna zmiana pędu fi p Prawa strona równania: elementarny popęd siły

d p - F dt

-* -♦

±Ł - p dt ¹

Na podstawie powyższego, z właściwości pochodnej wnioskuje się że:

w sytuacji edv do układu nic iest przyłożona żadna niezrównoważona siła, wówczas ocd iest wielkością stała (me zmiana sit, nawet gdy działają wcwiictraic siły);

•*    *ł

p = 111 V = const

Zasada dynamiki w ruchu obrotowym

W ruchu obrotowym zasada dynamiki przyjmuje postać matematyczną analogiczną jak w ruchu postępowym. Analogiem przyśpieszenia jest pizyśpieszenie kątowe, analogiem siły jest moment siły. analogiem masy jest moment bezwładnośći.

Podstawową zasadą dynamiki w odniesieniu do mchu obrotowego jest stwierdzenie, że ciało porusza się z przyśpieszeniem kątowym proporcjonalnym do przyłożonej do niego momentu siły; stałą proporcjonalności jest Yotaimpet', czyli odwrotność momentu bezwładności.

Zasada dynamiki w odniesieniu do ruchu obrotowego:

Po przyłożeniu do bryły o momencie bezwładności I niezrównoważonego momentu siły M. biyła ta porusza się z przyspieszeniem kątowym proporcjonalnym do tego momentu siły.

-»

0    - M

^Ł " i -♦ .* c - dJL ^t    dt

dtt _ A/ dt ~ I

1    do = M dl

Lewa strona równania: elementarna zmiana momentu pędu ^ j Prawa strona równania elementarny popęd siły d\-~ M dt

Na podstawie powyższego, z właściwości pochodnej wnioskuje się że:

w sytuacji gdy do obracającego sic układu nie iest przyłożony żaden moment siły, wówczas moment pędu

nawet w przypadku, ftdyjbiałająw^

L = I 0) = const Zjawisko żyroskopowe