49940

zapoznaliśmy się również z budową i właściwościami eksploatacyjnymi autopilota TS-2B/A. Wyniki pomiarów zamieściliśmy w otrzymanej tabeli.

Opracowanie wyników pomiarów

Do obliczenia prędkości mchu steru skorzystaliśmy ze wzoru:

V = S/t [deg/s]

Wartości średnie prędkości mchu stem dla poszczególnych sposobów pracy autopilota obliczyliśmy ze średniej arytmetycznej:

-    dla sterowania ręcznego - 0,22 |deg/s],

-    dla sterowania automatycznego:

a)    czułość średnia - 0,12 [deg/s],

b)    czułość minimalna 0,19 [deg/s],

c)    czułość maksymalna - 0,13 [deg/s]

-    dla sterowania rezerwowego - 0,72 [deg/s].

Wykresy prędkości mchu stem od jego wychylenia umieściliśmy w^: dalszej części sprawozdania.

Jak wynika z obliczeń największa prędkość mchu stem występuje sterowaniu rezerwowym, najmniejsza zaś przy sterowaniu automatycznym dla czułości średniej. Czas mchu stem na prawą burtę jest prawdę we wszystkich przypadkach większy niż przy mchu stem na lewą burtę. Wykresy poszczególnych sposobów sterowania są do siebie podobne i mimo występowania pewnych niesymetrii z reguły wraz ze wzrostem wychylenia stem wzrasta rów nież prędkość jego mchu.

Błędy pomiaru nie są zbyt wielkie (rzędu pojedynczych sekund), jedynie przy sterowaniu rezerwowym mógł wystąpić większy błąd zależny od wyczucia stemjącego.

Zadanie dodatkowe

Autopilot współpracuje z wieloma urządzeniami, z których najważniejszymi są według nas: