53684

6.    Segment naziemnego. W skład naziannego systemu satelitarnego wchodzą różne rodzaje stacji(zależnie od sy stanu):

ajstacja główna(masta station).

b) stacje śledzące.

c)    stacje aktualizujące(injection stations).

Stacje śledzące powinny być rozmieszczone możliwie najbliżej równika i w taki sposób aby w każdej chwili każdy satelita systemu był w zasięgu przynajmniej jednej z nich. Stacje te pobierają dane eksploatacyjne z satelitów oraz kontrolują jakość wysyłanych przez nie informacji. Dane te przesyłane są siecią do Master Station. gdzie następuje analiza błędów oraz wyliczane są efemerydy na następne kilka godzin oraz poprawki wzorca czasu satelity. Wyliczana jest też przybliżona poprawka jonosferyczna przeznaczona dla cywilnych odbiorników jcdnoczęstotliwosciowych. Wyniki obliczeń przeprowadzonych w stacji głównej są przekazywane do stacji uaktualniających, któr e przesyłają je do poszczególnych satelitów. Dodatkowym zadaniem segmentu naziemnego jest korekcja położenia satelitów. W niektórych systemach(GEOSTAR) w stacjach naziemnych obliczane są wsp poszczególnych odbiorników', które wysyłane s do odbiorców. Czasem stacje śledzące i aktualizujące są połączonc(GLONASS). Dodatkowo stacje naziemne są wykorzystywane do wielu innych zadań nie związanych z nawigacją.

7.    DGPS jest różnicową odmianą systemu GPS i wywodzi się z systemu Omega. Na brzegu jest stacja DGPS w punkcie od dokładnie znanych wsp. Dokonuje ona pomiaru do wszystkich dostępu ych satelitów i określa na podstawie swojej pozycji i pozycji określonej przez pomiar z satelity poprawki pseudoodległości Stacja przekazuje na statek zmierzone poprawki, natomiast odbiornik wykorzystuje tylko te poprawki dla satelitów z których dokonywał pomiaru. Sygnały przesyłane są na f=285,5-315kHz. Zakłada się że warunki na trasie satelita-stacja DGPS-statek są takie sam e. Do przekazywania poprawek na statki wykorzystywane są radiolatamie(>100). Przekazują je w formacie RTCM(Radiotechical commision for maritime service). Pozycja określana jest w czasi c rzeczywistym z dokładnością do kilku m. Zasięg stacji DGPS zależny jest od mocy emisji i wynosi około 100-200km.Do odbierania sygnałów' z stacji DGPS potrzebna jest odpowiednia anten a. WADGPS. GPS Nctwork(kiIkadzicsiąt stacji i jedna master). Dokonuje się pomiary i przesyła do master, gdzie dokonuje się obliczał odp poprawek z uwzględnieniem stanu tropo i jonosfery. Zostaje wysłany wektor poprawki korekcyjnej dotyczący przestrzauiego błędu efaneryd. Odb odbiera efemerydy satelitów a poprawki biaze ze stacji i dopiero liczy pozycję(dokł 8-1 Om)

8. Róznlce(GPS/GLONAS): GPS(6x4 sat. gdzie na każdej orbicie 2 z 4 sat są w odległości 30°). GLONASS(3x8 sat rozmieszczonych równomiernie), okres obiegu (11 h 57min58,3s / llhl5min-zapewnia przesunięcie satelity o 45°), wysokość orbity (20183kin/19100 km), vsatclity(3,87km/s / 3,95) nachylenie orbk(55⁰/64.8°), częstotliw'ość(Ll: 1575.42 MHz, L2:1227.6 MHz / L1 1597-1616 MHz. L2:1240-1260 MHz), różnice w kodach P. C/A, D. GPS lepiej działa w strefach okołorównikowych i zwrotnikowych, a GLONASS w okołobicgunowych. rodzaj współrz. w almanachu(parametry orbity wyznaczane za pomocą praw Kepplera¹' za pomocą 9 parametrów satelity, wsp kartczjańskic). układ odniesiona wsp(WGS-84/Krsowskiego-SGS-85), błąd pozycji(<25m/50m). różne czasy systonu. Cechy wspólne: stadiometryczne zasada pomiaru, zasięg globalny pozycja ciągła w^r real time, systan czasu UTC, jedna główna stacja kontrolna, pomiar pozycji polega na pomiarze pseudoodległości, systany niaiasyconc. własne wersje cywilne i wojskowe, systemy stworzone i kontrolowane przez wojsko.

9.    Segment naziemny GPS- 5 naziemnych stacji kontrolnych rozmieszcz równom na Ziemi (Hawaje. Colorado. Diego Garcia. Kwajalein). Stacje wyposażone są w 2 komplety specjalnie skonstruow anych odb , z których każdy może śledzić sygnał)' radiowe od 12 sat na obu generow f. Zadaniem stacji jest śledzenie mchu i poprawności działania sat. zbiaanic danych i przesyłanie ich do gł stacji kontrolnej. 3 z nich (Ascaision. Diego Garcia i Kwajalein) oprócz śledzaiia przesyłają też dane do pamięci sat. Gł stacja kontrolna połączona z jedną ze stacji kontrolnych umieszczonych w bazie lotniczej Falcon. Na podst napływających do niej danych od stacji śledzaiia sat oblicza prognozowane parametry orbit oraz odchyłki sat. Dane te są przesyłane i aktualizowane w pamięć i . St.Gł oblicza efanerydy na najbliższe 26h oraz odchyłki Ats-»dcpcsza wysyłana jest do sat co 24h. Droga sygnału(st główna-* 3stacje korygujące-wszystkie sat).

10.    Segment kosmiczny GPS - 24 x 6orb it .których i=55°. Orbity w płaszcz równika oddalone są od siebie o 60°dł.geogr.Ich h=20183km, czas obiegu sat wokół Ziemi to połowa doby gwiazdowe.pl lh57* i 58.3'. Sat: LI: 1575,42Mhz( X=19,03cm), L2: 1227,6MHz(A=24,2cm). LI i L2 powstają z f=10,23 powielanej odpowiednio 154 i 120 razy. L3: 1381.05, L4: 1783.84. L3 i L4(ccl niaiawig. inf dla stacji naziemnych). Z Zie mi są przekazywane są na 2227.5MHz. LI i L2 są modulowane w fazie, kodowane 3 sygnałami: P(na LliL2-precycyjny. C/A(naLl)-zgrubny, dostępny dla wszystkich. P i C/A shiżą do identyf sat, wykorzyst przy pomiarze pseudoodległ. Kod Y zastępuje czasan P. V kodów: D-50bit/s, C/A-l,023MHz, P-10,23MHz, Y-