plik


330 MECHANIK NR 4/2011 Rys. 12 pokazuje wyniki pomiaru elementu z rys. 11 kontroli rentgenowskiej przedmiotw odlewanych zarw- wykonane za pomoc tomografu IMAGIX. Podane s no z metalu, jak i z tworzyw sztucznych, a tak|e ceramiki. odchyBki wymiarowe od wymiaru nominalnego, bd- Mo|e by zintegrowany z systemem transportu wytwa- ce wynikiem porwnania z modelem CAD. Warto[- rzanych elementw, np. przez roboty obsBugowe lub sys- ciom odchyBek odpowiadaj poszczeglne kolory, tem przeno[nikw. Oprcz mo|liwo[ci uzyskania wymia- dla ktrych warto[ci w mm podane s na wykresie rw kontrolowanych cz[ci mo|liwe jest wykrywanie wad pionowym. tkwicych w materiale badanego przedmiotu. Na rys. 14 przedstawiono przykBadowe wyniki procesu pomiarowego odnoszce si do przedmiotu odlanego z aluminium. Wida na nim rekonstrukcj modelu 3D (lewa strona) i obraz przedmiotu z wadami zaznaczonymi kolorem czerwonym. Rys. 12. Wyniki pomiaru elementu przedstawionego na rys. 11 Tomografy firmy Saki Corporation (d. MacroScience Technology) JapoDska firma Saki [6] (po przejciu cz[ci produkcji niemieckiej firmy MacroScience Technology) oferuje obe- cnie pi rodzajw tomografw o symbolach CT350, CT500, MS-3000X, BF-X1 oraz BF-CTi. Rys. 14. Wynik procesu pomiarowego wykonanego za pomoc tomo- grafu BF-CTi Model BF-X1 (rys. 13) o wymiarach 2390 1690 1475 mm i masie 2 t przeznaczony jest do badaD i po- miarw maBych przedmiotw o masie do 2 kg, gBwnie WNIOSKI jednak do zespoBw elektronicznych  do oceny jako[ci monta|u, szczeglnie jako[ci poBczeD lutowniczych na WspBczesne przemysBowe tomografy kompu- pBytkach drukowanych. Model wyposa|ony jest w nowy terowe CT umo|liwiaj wyznaczanie wymiarw przed- rodzaj detektora promieniowania rentgenowskiego o sym- miotw technicznych. Odznaczaj si wyjtkow przy- bolu XEye, zaprojektowanego w Instytucie Fraunhofera. datno[ci w wyznaczaniu wymiarw wewntrznych, kt- Detektor ten ma wiele funkcji oraz zawiera 4 Mpx w postaci rych inaczej nie mo|na zmierzy. Dotyczy to r|nego 6 bitowych danych i ma du| rozdzielczo[ wynoszc 5 25 m. Tomograf wyposa|ony jest w lamp rtg o napi- rodzaju korpusw, np. silnikw samochodowych. Umo|- ciu 160 kV (opcjonalnie 225 kV). Lampa wyposa|ona jest liwiaj przeprowadzenie oceny jako[ci monta|u zespo- w trzystopniowy system migawki (zasBon), w celu zabez- Bw zarwno mechanicznych, jak i elektryczno-elektro- pieczenia przed promieniowaniem podczas zaBadunku nicznych [7]. i wyBadunku i zapewnia bezpieczeDstwo u|ytkownika z po- Tomografy, poprzez odpowiednie oprogramowania, ziomu wyciekw promieniowania ni|szego ni| 0,2 Sv/h. umo|liwiaj uzyskanie obrazw przekrojw badanych Podobne parametry ma tomograf o symbolu BF-CTi przedmiotw, a tak|e  co jest ich istotn zalet  zbudo- wyposa|ony w lamp chBodzon wod, o napiciu wanie obrazu przestrzennego przedmiotu na potrzeby 225 kV. Mo|e on by stosowany w cigBych systemach in|ynierii odwrotnej. Cech, ktra pozwala zaliczy tomografy do urz- dzeD umo|liwiajcych kompleksowe badanie przedmio- tw jest to, |e oprcz wyznaczania wymiarw, mo|na nimi wykry wady materiaBu, z ktrego zbudowany jest przedmiot: pknicia, niecigBo[ci materiaBu, wtrcenia innych materiaBw, wady struktury itp. Przy wyznaczaniu wymiarw, zwBaszcza gdy wpro- wadzi si do programu model CAD przedmiotu, uzyskuje si bogat form graficzn, ktra ilustruje w r|nych kolorach obszary przekraczajce odchyBki wymiarowe, z podaniem warto[ci tych odchyBek (rys. 12). NiedoskonaBo[ci jest przenikalno[ materiaBu, ktra ogranicza wymiary badanych przedmiotw w zale|no[ci od ich rodzaju. Na rys. 15 przedstawiono wykres pokazu- jcy zale|no[ grubo[ci [cianek przedmiotu wykonanego z |elaza, w funkcji warto[ci napicia lampy rtg i czasu na[wietlania. Rys. 13. Widok tomografu o symbolu BF-X1 firmy Saki Corporation MECHANIK NR 4/2011 331 jednak tomografy otwarte lub cz[ciowo otwarte, do za- stosowaD przemysBowych, w przypadku cigBego przebie- gu procesu kontroli przedmiotw. Wwczas takie tomo- grafy wyposa|a si w podajniki lub roboty przemysBowe, gBwnie do zaBadunku i rozBadunku kontrolowanych cz- [ci. Coraz wicej tomografw przemysBowych stosuje si w medycynie [9], np. do oceny wymiarowej bioBo|ysk, w protetyce stomatologicznej oraz w archeologii i an- tropometrii. LITERATURA Rys. 15. Wykres zale|no[ci stopnia przenikalno[ci promieni rtg dla Fe w funkcji napicia lampy i czasu na[wietlania (wg Yxlon Inter- 1. E. RATAJCZYK: Tomografia komputerowa CT w zastosowaniach national) przemysBowych. Cz. II. Tomografy i ich parametry, przykBady zastosowaD. Mechanik nr 3/2011, s. Dla przedmiotw wykonanych z metali innych ni| stal 2. www.wenzelvolumetrik.com 3. www.werthmesstechnik.de i |eliwo przenikalno[ jest wiksza, np. dla aluminium 4. www.viscom.com prawie trzykrotna [8]. 5. www.xviewct.com Tomografy wyposa|one w lampy o napiciu do 120 kV 6. www.sakicorp.com mog bada przedmioty stalowe w zasadzie o masie do 7. J. HILLER, S. KASPERL, U. HILPERT, M. BARTSCHER: Coor- dinate Measuring with Industrial X-Ray Computed Tomography. 4 kg. Najczstsze zastosowanie maj jednak te tomo- Technisches Messen Vol. 74, No. 11/2007, s. 553 564. grafy w badaniach jako[ci poBczeD obwodw elektrycz- 8. A. STAUDE, J. GOEBBELS: Genauigkeitssteigerung der Defek- nych na pBytkach drukowanych. Do przedmiotw o masie terkennung in Gussteilen mit Computertomographie (CT) am Beis- do 10 kg stosuje si lampy o napiciu do 225 kV, a przy piel eines Aluminium- Zylinderkopfsegments. Berlin 2008. 9. A.RYNIEWICZ: Accuracy assessment of shape mapping using masie wikszej  450 kV. Computer Tomography. Metrology and measuring Systems. Tomografy s zwykle wyposa|one w kabiny zabez- Quarterly of Polish Academy of Sciences. Vol. XVII, No. 3/2010 pieczajce operatora przed promieniowaniem. Wystpuj s. 482 491. Renishaw i roboty ROBOMATICON 2011 5 marca 2011 r. na Wydziale Mechatroniki Politechniki Warszawskiej odbyB si oglnopolski ' Turniej Robotw Mobilnych  ROBOMATICON (patrz Mechanik nr 2/11, s. 125), ktrego jednym ze sponsorw byBa firma Renishaw, bdca producentem unikalnych systemw do pomiaru przemieszczeD liniowych i ktowych, w tym liniaBw absolutnych o dBugo[ci do 10 m. W konkursie mgB wzi udziaB ka|dy, kto interesuje si robotyk. Ka|da z dru|yn samodziel- nie skonstruowaBa i zaprogramowaBa robota, ktry miaB podczas konkursu rywalizowa z innymi. Konkurs zostaB rozegrany w czterech konkurencjach: LineFollower, MiniSumo, MicroMouse oraz Freestyle ELFA. W konkurencji LineFollower autonomiczny robot pod|aB wyznaczon tras. LiczyB si nie tylko najkrtszy czas przejazdu, ale tak|e mechanika i oprogramowanie robota. Do konkurencji MiniSumo mogBy zakwalifikowa si tylko roboty przeznaczone do walki na arenie. Zasady byBy proste  dwa roboty stawaBy naprzeciw siebie, walczyBy, a zwyci|aB ten, ktry pozostaB na ringu. Trudno[ polegaBa nie tylko na zbudowaniu wystarczajco mocnego korpusu i zapewnieniu najwikszej przyczepno[ci, ale rwnie| na odnalezieniu przeciwnika na arenie i niedopuszczeniu do przypadkowego wypadnicia z pola walki. Kolejna konkurencja to MicroMouse. Celem jej ' ' byBo dotarcie robota do [rodka labiryntu. Wyzwaniem byBa zarwno pewna i szybka jazda midzy [cianami, jak i okre[- lenie swojego poBo|enia i  bez wcze[niejszej znajomo[ci labiryntu  okre[lenie najszybszej drogi do celu. Ostatni konkurencj stanowiB Freestyle ELFA, na ktrym mo|na byBo zaprezentowa ka|de urzdzenie robotyczne. LiczyBa si krea- tywno[ twrcy i wykonanie robota. Laureatami konkursu zostali: LineFollower  Piotr Kurowski za robota INFERNO ', MiniSumo  Wojciech BBauciak za robota JE{YK ', FreeStyle ELFA  Daniel Dudzik za robota NanoSumo '. Renishaw  wiodcy producent miniaturowych enkoderw liniowych i obrotowych  chtnie wspomaga wszelkie inicjatywy sBu|ce poznawaniu i rozwijaniu innowacyjnych technologii oraz anga|uje si w programy edukacyjne uczelni technicznych.

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Cz III nr 4 2011 s 326 328
LIMS system zarządzania działalnością laboratorium Cz III Uprawnienia i rozwiązania indywidualne
Algorytmy i złożoność cz III
Problemy bohaterów Dziadów cz III i Wesela wobec proble~963
o Wstęp do cz III Czy myślimy matematycznie
Prawo rzymskie cz III prawo osobowe z czynnościami prawnymi
kurs od marzenia do sukcesu cz iii
Jezyki i paradygmaty cz III
BO IIIsem MNied cz III
cz III Udzial spoleczenstwa
Learning Italian Ebook cz III (po angielsku)

więcej podobnych podstron