3 3 0 M E C H A N I K N R 4 / 2 0 1 1
R y s . 1 2 p o k a z u j e w y n i k i p o m i a r u e l e m e n t u z r y s . 1 1 k o n t r o l i r e n t g e n o w s k i e j p r z e d m i o t w o d l e w a n y c h z a r w -
w y k o n a n e z a p o m o c t o m o g r a f u I M A G I X . P o d a n e s n o z m e t a l u , j a k i z t w o r z y w s z t u c z n y c h , a t a k |e c e r a m i k i .
o d c h y Bk i w y m i a r o w e o d w y m i a r u n o m i n a l n e g o , b d - M o |e b y z i n t e g r o w a n y z s y s t e m e m t r a n s p o r t u w y t w a -
c e w y n i k i e m p o r w n a n i a z m o d e l e m C A D . W a r t o [- r z a n y c h e l e m e n t w , n p . p r z e z r o b o t y o b s Bu g o w e l u b s y s -
c i o m o d c h y Be k o d p o w i a d a j p o s z c z e g l n e k o l o r y , t e m p r z e n o [n i k w . O p r c z m o |l i w o [c i u z y s k a n i a w y m i a -
d l a k t r y c h w a r t o [c i w m m p o d a n e s n a w y k r e s i e r w k o n t r o l o w a n y c h c z [c i m o |l i w e j e s t w y k r y w a n i e w a d
p i o n o w y m . t k w i c y c h w m a t e r i a l e b a d a n e g o p r z e d m i o t u . N a r y s . 1 4
p r z e d s t a w i o n o p r z y k Ba d o w e w y n i k i p r o c e s u p o m i a r o w e g o
o d n o s z c e s i d o p r z e d m i o t u o d l a n e g o z a l u m i n i u m .
W i d a n a n i m r e k o n s t r u k c j m o d e l u 3 D ( l e w a s t r o n a )
i o b r a z p r z e d m i o t u z w a d a m i z a z n a c z o n y m i k o l o r e m
c z e r w o n y m .
R y s . 1 2 . W y n i k i p o m i a r u e l e m e n t u p r z e d s t a w i o n e g o n a r y s . 1 1
T o m o g r a f y f i r m y S a k i C o r p o r a t i o n
( d . M a c r o S c i e n c e T e c h n o l o g y )
J a p o Ds k a f i r m a S a k i [ 6 ] ( p o p r z e j c i u c z [c i p r o d u k c j i
n i e m i e c k i e j f i r m y M a c r o S c i e n c e T e c h n o l o g y ) o f e r u j e o b e -
c n i e p i r o d z a j w t o m o g r a f w o s y m b o l a c h C T 3 5 0 ,
C T 5 0 0 , M S - 3 0 0 0 X , B F - X 1 o r a z B F - C T i . R y s . 1 4 . W y n i k p r o c e s u p o m i a r o w e g o w y k o n a n e g o z a p o m o c t o m o -
g r a f u B F - C T i
M o d e l B F - X 1 ( r y s . 1 3 ) o w y m i a r a c h 2 3 9 0 1 6 9 0
1 4 7 5 m m i m a s i e 2 t p r z e z n a c z o n y j e s t d o b a d a D i p o -
m i a r w m a By c h p r z e d m i o t w o m a s i e d o 2 k g , g B w n i e
W N I O S K I
j e d n a k d o z e s p o B w e l e k t r o n i c z n y c h d o o c e n y j a k o [c i
m o n t a |u , s z c z e g l n i e j a k o [c i p o Bc z e D l u t o w n i c z y c h n a
W s p Bc z e s n e p r z e m y s Bo w e t o m o g r a f y k o m p u -
p By t k a c h d r u k o w a n y c h . M o d e l w y p o s a |o n y j e s t w n o w y
t e r o w e C T u m o |l i w i a j w y z n a c z a n i e w y m i a r w p r z e d -
r o d z a j d e t e k t o r a p r o m i e n i o w a n i a r e n t g e n o w s k i e g o o s y m -
m i o t w t e c h n i c z n y c h . O d z n a c z a j s i w y j t k o w p r z y -
b o l u X E y e , z a p r o j e k t o w a n e g o w I n s t y t u c i e F r a u n h o f e r a .
d a t n o [c i w w y z n a c z a n i u w y m i a r w w e w n t r z n y c h , k t -
D e t e k t o r t e n m a w i e l e f u n k c j i o r a z z a w i e r a 4 M p x w p o s t a c i
r y c h i n a c z e j n i e m o |n a z m i e r z y . D o t y c z y t o r |n e g o
6 b i t o w y c h d a n y c h i m a d u | r o z d z i e l c z o [ w y n o s z c
5 2 5 m . T o m o g r a f w y p o s a |o n y j e s t w l a m p r t g o n a p i - r o d z a j u k o r p u s w , n p . s i l n i k w s a m o c h o d o w y c h . U m o |-
c i u 1 6 0 k V ( o p c j o n a l n i e 2 2 5 k V ) . L a m p a w y p o s a |o n a j e s t
l i w i a j p r z e p r o w a d z e n i e o c e n y j a k o [c i m o n t a |u z e s p o -
w t r z y s t o p n i o w y s y s t e m m i g a w k i ( z a s Bo n ) , w c e l u z a b e z -
B w z a r w n o m e c h a n i c z n y c h , j a k i e l e k t r y c z n o - e l e k t r o -
p i e c z e n i a p r z e d p r o m i e n i o w a n i e m p o d c z a s z a Ba d u n k u
n i c z n y c h [ 7 ] .
i w y Ba d u n k u i z a p e w n i a b e z p i e c z e Ds t w o u |y t k o w n i k a z p o -
T o m o g r a f y , p o p r z e z o d p o w i e d n i e o p r o g r a m o w a n i a ,
z i o m u w y c i e k w p r o m i e n i o w a n i a n i |s z e g o n i | 0 , 2 S v / h .
u m o |l i w i a j u z y s k a n i e o b r a z w p r z e k r o j w b a d a n y c h
P o d o b n e p a r a m e t r y m a t o m o g r a f o s y m b o l u B F - C T i
p r z e d m i o t w , a t a k |e c o j e s t i c h i s t o t n z a l e t z b u d o -
w y p o s a |o n y w l a m p c h Bo d z o n w o d , o n a p i c i u
w a n i e o b r a z u p r z e s t r z e n n e g o p r z e d m i o t u n a p o t r z e b y
2 2 5 k V . M o |e o n b y s t o s o w a n y w c i g By c h s y s t e m a c h
i n |y n i e r i i o d w r o t n e j .
C e c h , k t r a p o z w a l a z a l i c z y t o m o g r a f y d o u r z -
d z e D u m o |l i w i a j c y c h k o m p l e k s o w e b a d a n i e p r z e d m i o -
t w j e s t t o , |e o p r c z w y z n a c z a n i a w y m i a r w , m o |n a
n i m i w y k r y w a d y m a t e r i a Bu , z k t r e g o z b u d o w a n y j e s t
p r z e d m i o t : p k n i c i a , n i e c i g Bo [c i m a t e r i a Bu , w t r c e n i a
i n n y c h m a t e r i a B w , w a d y s t r u k t u r y i t p .
P r z y w y z n a c z a n i u w y m i a r w , z w Ba s z c z a g d y w p r o -
w a d z i s i d o p r o g r a m u m o d e l C A D p r z e d m i o t u , u z y s k u j e
s i b o g a t f o r m g r a f i c z n , k t r a i l u s t r u j e w r |n y c h
k o l o r a c h o b s z a r y p r z e k r a c z a j c e o d c h y Bk i w y m i a r o w e ,
z p o d a n i e m w a r t o [c i t y c h o d c h y Be k ( r y s . 1 2 ) .
N i e d o s k o n a Bo [c i j e s t p r z e n i k a l n o [ m a t e r i a Bu , k t r a
o g r a n i c z a w y m i a r y b a d a n y c h p r z e d m i o t w w z a l e |n o [c i
o d i c h r o d z a j u . N a r y s . 1 5 p r z e d s t a w i o n o w y k r e s p o k a z u -
j c y z a l e |n o [ g r u b o [c i [c i a n e k p r z e d m i o t u w y k o n a n e g o
z |e l a z a , w f u n k c j i w a r t o [c i n a p i c i a l a m p y r t g i c z a s u
n a [w i e t l a n i a .
R y s . 1 3 . W i d o k t o m o g r a f u o s y m b o l u B F - X 1 f i r m y S a k i C o r p o r a t i o n
M E C H A N I K N R 4 / 2 0 1 1 3 3 1
j e d n a k t o m o g r a f y o t w a r t e l u b c z [c i o w o o t w a r t e , d o z a -
s t o s o w a D p r z e m y s Bo w y c h , w p r z y p a d k u c i g Be g o p r z e b i e -
g u p r o c e s u k o n t r o l i p r z e d m i o t w . W w c z a s t a k i e t o m o -
g r a f y w y p o s a |a s i w p o d a j n i k i l u b r o b o t y p r z e m y s Bo w e ,
g B w n i e d o z a Ba d u n k u i r o z Ba d u n k u k o n t r o l o w a n y c h c z -
[c i .
C o r a z w i c e j t o m o g r a f w p r z e m y s Bo w y c h s t o s u j e
s i w m e d y c y n i e [ 9 ] , n p . d o o c e n y w y m i a r o w e j b i o Bo |y s k ,
w p r o t e t y c e s t o m a t o l o g i c z n e j o r a z w a r c h e o l o g i i i a n -
t r o p o m e t r i i .
L I T E R A T U R A
R y s . 1 5 . W y k r e s z a l e |n o [c i s t o p n i a p r z e n i k a l n o [c i p r o m i e n i r t g d l a
F e w f u n k c j i n a p i c i a l a m p y i c z a s u n a [w i e t l a n i a ( w g Y x l o n I n t e r -
1 . E . R A T A J C Z Y K : T o m o g r a f i a k o m p u t e r o w a C T w z a s t o s o w a n i a c h
n a t i o n a l )
p r z e m y s Bo w y c h . C z . I I . T o m o g r a f y i i c h p a r a m e t r y , p r z y k Ba d y
z a s t o s o w a D. M e c h a n i k n r 3 / 2 0 1 1 , s .
D l a p r z e d m i o t w w y k o n a n y c h z m e t a l i i n n y c h n i | s t a l
2 . w w w . w e n z e l v o l u m e t r i k . c o m
3 . w w w . w e r t h m e s s t e c h n i k . d e
i |e l i w o p r z e n i k a l n o [ j e s t w i k s z a , n p . d l a a l u m i n i u m
4 . w w w . v i s c o m . c o m
p r a w i e t r z y k r o t n a [ 8 ] .
5 . w w w . x v i e w c t . c o m
T o m o g r a f y w y p o s a |o n e w l a m p y o n a p i c i u d o 1 2 0 k V
6 . w w w . s a k i c o r p . c o m
m o g b a d a p r z e d m i o t y s t a l o w e w z a s a d z i e o m a s i e d o 7 . J . H I L L E R , S . K A S P E R L , U . H I L P E R T , M . B A R T S C H E R : C o o r -
d i n a t e M e a s u r i n g w i t h I n d u s t r i a l X - R a y C o m p u t e d T o m o g r a p h y .
4 k g . N a j c z s t s z e z a s t o s o w a n i e m a j j e d n a k t e t o m o -
T e c h n i s c h e s M e s s e n V o l . 7 4 , N o . 1 1 / 2 0 0 7 , s . 5 5 3 5 6 4 .
g r a f y w b a d a n i a c h j a k o [c i p o Bc z e D o b w o d w e l e k t r y c z -
8 . A . S T A U D E , J . G O E B B E L S : G e n a u i g k e i t s s t e i g e r u n g d e r D e f e k -
n y c h n a p By t k a c h d r u k o w a n y c h . D o p r z e d m i o t w o m a s i e
t e r k e n n u n g i n G u s s t e i l e n m i t C o m p u t e r t o m o g r a p h i e ( C T ) a m B e i s -
d o 1 0 k g s t o s u j e s i l a m p y o n a p i c i u d o 2 2 5 k V , a p r z y
p i e l e i n e s A l u m i n i u m - Z y l i n d e r k o p f s e g m e n t s . B e r l i n 2 0 0 8 .
9 . A . R Y N I E W I C Z : A c c u r a c y a s s e s s m e n t o f s h a p e m a p p i n g u s i n g
m a s i e w i k s z e j 4 5 0 k V .
C o m p u t e r T o m o g r a p h y . M e t r o l o g y a n d m e a s u r i n g S y s t e m s .
T o m o g r a f y s z w y k l e w y p o s a |o n e w k a b i n y z a b e z -
Q u a r t e r l y o f P o l i s h A c a d e m y o f S c i e n c e s . V o l . X V I I , N o . 3 / 2 0 1 0
p i e c z a j c e o p e r a t o r a p r z e d p r o m i e n i o w a n i e m . W y s t p u j s . 4 8 2 4 9 1 .
R e n i s h a w i r o b o t y
R O B O M A T I C O N 2 0 1 1
5 m a r c a 2 0 1 1 r . n a W y d z i a l e M e c h a t r o n i k i P o l i t e c h n i k i W a r s z a w s k i e j o d b y B s i o g l n o p o l s k i
'
T u r n i e j R o b o t w M o b i l n y c h R O B O M A T I C O N ( p a t r z M e c h a n i k n r 2 / 1 1 , s . 1 2 5 ) , k t r e g o j e d n y m
z e s p o n s o r w b y Ba f i r m a R e n i s h a w , b d c a p r o d u c e n t e m u n i k a l n y c h s y s t e m w d o p o m i a r u
p r z e m i e s z c z e D l i n i o w y c h i k t o w y c h , w t y m l i n i a B w a b s o l u t n y c h o d Bu g o [c i d o 1 0 m .
W k o n k u r s i e m g B w z i u d z i a B k a |d y , k t o i n t e r e s u j e s i r o b o t y k . K a |d a z d r u |y n s a m o d z i e l -
n i e s k o n s t r u o w a Ba i z a p r o g r a m o w a Ba r o b o t a , k t r y m i a B p o d c z a s k o n k u r s u r y w a l i z o w a z i n n y m i .
K o n k u r s z o s t a B r o z e g r a n y w c z t e r e c h k o n k u r e n c j a c h : L i n e F o l l o w e r , M i n i S u m o , M i c r o M o u s e
o r a z F r e e s t y l e E L F A . W k o n k u r e n c j i L i n e F o l l o w e r a u t o n o m i c z n y r o b o t p o d |a B w y z n a c z o n
t r a s . L i c z y B s i n i e t y l k o n a j k r t s z y c z a s p r z e j a z d u , a l e t a k |e m e c h a n i k a i o p r o g r a m o w a n i e
r o b o t a . D o k o n k u r e n c j i M i n i S u m o m o g By z a k w a l i f i k o w a s i t y l k o r o b o t y p r z e z n a c z o n e d o w a l k i
n a a r e n i e . Z a s a d y b y By p r o s t e d w a r o b o t y s t a w a By n a p r z e c i w s i e b i e , w a l c z y By , a z w y c i |a B t e n ,
k t r y p o z o s t a B n a r i n g u . T r u d n o [ p o l e g a Ba n i e t y l k o n a z b u d o w a n i u w y s t a r c z a j c o m o c n e g o
k o r p u s u i z a p e w n i e n i u n a j w i k s z e j p r z y c z e p n o [c i , a l e r w n i e | n a o d n a l e z i e n i u p r z e c i w n i k a n a
a r e n i e i n i e d o p u s z c z e n i u d o p r z y p a d k o w e g o w y p a d n i c i a
z p o l a w a l k i . K o l e j n a k o n k u r e n c j a t o M i c r o M o u s e . C e l e m j e j
'
'
b y Bo d o t a r c i e r o b o t a d o [r o d k a l a b i r y n t u . W y z w a n i e m b y Ba
z a r w n o p e w n a i s z y b k a j a z d a m i d z y [c i a n a m i , j a k i o k r e [-
l e n i e s w o j e g o p o Bo |e n i a i b e z w c z e [n i e j s z e j z n a j o m o [c i
l a b i r y n t u o k r e [l e n i e n a j s z y b s z e j d r o g i d o c e l u . O s t a t n i
k o n k u r e n c j s t a n o w i B F r e e s t y l e E L F A , n a k t r y m m o |n a b y Bo
z a p r e z e n t o w a k a |d e u r z d z e n i e r o b o t y c z n e . L i c z y Ba s i k r e a -
t y w n o [ t w r c y i w y k o n a n i e r o b o t a . L a u r e a t a m i k o n k u r s u
z o s t a l i :
L i n e F o l l o w e r P i o t r K u r o w s k i z a r o b o t a I N F E R N O ',
M i n i S u m o W o j c i e c h B Ba u c i a k z a r o b o t a J E {Y K ',
F r e e S t y l e E L F A D a n i e l D u d z i k z a r o b o t a N a n o S u m o '.
R e n i s h a w w i o d c y p r o d u c e n t m i n i a t u r o w y c h e n k o d e r w
l i n i o w y c h i o b r o t o w y c h c h t n i e w s p o m a g a w s z e l k i e i n i c j a t y w y
s Bu |c e p o z n a w a n i u i r o z w i j a n i u i n n o w a c y j n y c h t e c h n o l o g i i o r a z
a n g a |u j e s i w p r o g r a m y e d u k a c y j n e u c z e l n i t e c h n i c z n y c h .
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