ÿþP A i R
w p y t a n i a c h i o d p o w i e d z i a c h
P o z d r o w i e n i a o d s t u d e n t ó w i n f o r m a t y k i
P W r , s e m . l e t n i 2 0 1 3 r .
N i n i e j s z e o p r a c o w a n i e z a w i e r a m a t e r i a By p r z e k a z a n e n a m p r z e z s t u d e n t ó w p o p r z e d n i c h l a t ( t e s t y z r o c z n i k ó w
2 0 0 8 / 2 0 0 9 , 2 0 0 9 / 2 0 1 0 , 2 0 1 0 / 2 0 1 1 , 2 0 1 1 / 2 0 1 2 , 2 0 1 3 ( s e r i e 1 i 2 ) , o r a z z a r y s y z 2 0 0 7 r . ) .
P y t a n i a s z a z w y c z a j p o d c h w y t l i w e , a p r z e z t o t r u d n e d o z w e r y f i k o w a n i a . Z a k Ba d a m y , |e p r o p o n o w a n e
o d p o w i e d z i s z g o d n e z r z e c z y w i s t o [c i , j e d n a k m o |l i w e s d r o b n e p o m y Bk i .
1 . R e s o l w e r t o u r z d z e n i e s Bu |c e d o :
a . D e k o d o w a n i a i n f o r m a c j i z a p i s a n e j w p o s t a c i m a g n e t y c z n e j
b . P o m i a r u p r z y s p i e s z e n i a r o b o t a
c . U z y s k a n i a i n f o r m a c j i n a t e m a t p r d k o [c i i k i e r u n k u o b r o t u k o Ba
d . U z y s k a n i a i n f o r m a c j i o p o Bo |e n i u k t o w y m o s i p r z e g u b u
2 . E n k o d e r m a g n e t y c z n y t o u r z d z e n i e s Bu |c e d o :
a . D e k o d o w a n i a i n f o r m a c j i z a p i s a n e j w p o s t a c i m a g n e t y c z n e j
b . P o m i a r u p r z y s p i e s z e n i a r o b o t a
c . U z y s k i w a n i a i n f o r m a c j i n a t e m a t p r d k o [c i i k i e r u n k u o b r o t u k o Ba
d . C h w y t a n i a e l e m e n t ó w ( m o c u j e s i j e n a k o Dc u e f e k t o r a m a n i p u l a t o r a )
3 . O d o m e t r i a t o :
a . P r z y r z d d o p o m i a r u o d l e g Bo [c i p r z e b y t e j p r z e z r o b o t a
b . M e t o d a o k r e [l a n i a p o Bo |e n i a r o b o t a m o b i l n e g o w p r z e s t r z e n i b a z u j c a n a e n k o d e r a c h w k o Ba c h
c . C z u j n i k z a p a c h o w y
d . N a u k a o r ó |n i c a c h w b u d o w i e r o b o t ó w z e w z g l d u n a [r o d o w i s k o d z i a Ba n i a u r z d z e n i a
4 . C z y m m i e r z y m y t e m p e r a t u r ?
a . t e r m o s k o p e m
b . t e r m o e l e m e n t e m
c . t e r m o t r o n e m
5 . K t ó r y z p o n i |s z y c h p r o t o k o Bó w n i e j e s t p r o t o k o Be m p r z e m y s Bo w y m ?
a . N e t b u s
b . U D P
c . P r o f i b u s
6 . J a k i j z y k j e s t n a j c z [c i e j s t o s o w a n y w p r o g r a m o w a n i u P L C ?
a . d r a b i n k o w y L D ( L a d d e r D i a g r a m )
7 . J a k w y k o n y w a n e s i n s t r u k c j e w s t e r o w n i k u P L C ?
a . k r o k o w o
b . c y k l i c z n i e > 1 0 m i n
c . c y k l i c z n i e < 1 0 0 m s
8 . W c z e s n e s t e r o w n i k i P L C n i e r e a l i z o w a By :
a . Z a l e |n o [c i c z a s o w y c h
b . P r z e t w a r z a n i a s y g n a Bó w a n a l o g o w y c h
c . P r z e t w a r z a n i a s y g n a Bó w c y f r o w y c h
9 . P o d s t a w o w s t r u k t u r w r e g u l a c j i a u t o m a t y c z n e j j e s t :
a . d o d a t n i e s p r z |e n i e z w r o t n e
b . u j e m n e s p r z |e n i e z w r o t n e
c . s t r u k t u r a r ó w n o l e g Ba
1 0 . W u k Ba d z i e r e g u l a c j i s y g n a B b Bd u :
a . m o |e w y n o s i z e r o
b . z a w s z e w y n o s i z e r o
c . n i g d y n i e w y n o s i z e r o
1 1 . U c h y b j e s t
a . W y j [c i e m c a Be g o u k Ba d u
b . W e j [c i e m c a Be g o u k Ba d u
c . W e j [c i e m u k Ba d u s t e r u j c e g o
1 2 . W z ó r n a s y g n a B w y j [c i o w y ( w u k Ba d z i e z a m k n i t y m ) r e g u l a t o r a : / / u k Ba d z a m k n i t y , c z y l i z e s p r z |e n i e m z w r o t n y m
a . e = y _ z a d a n e - y
b . e = u - y
c . e = u + y
d . e = c a l k a ( u + y ) d t
1 3 . U c h y b r e g u l a c j i t o :
a . r ó |n i c a p o m i d z y w e j [c i e m o b i e k t u a w a r t o [c i z a d a n
b . r ó |n i c a p o m i d z y w e j [c i e m a w y j [c i e m o b i e k t u
c . r ó |n i c a p o m i d z y w a r t o [c i z a d a n a w y j [c i e m o b i e k t u
d . r ó |n i c a p o m i d z y w y j [c i e m o b i e k t u a j e g o w a r t o [c i w c h w i l i k o Dc o w e j
1 4 . W u k Ba d z i e r e g u l a c j i a u t o m a t y c z n e j w e j [c i e m r e g u l a t o r a j e s t .
a . s y g n a B u c h y b u ( e ( f ) s y g n a B u c h y b u s t e r o w a n i a / r e g u l a c j i )
1 5 . W u k Ba d z i e a u t o m a t y c z n e j r e g u l a c j i w e j [c i e m o b i e k t u j e s t :
a . w y j [c i e r e g u l a t o r a
b . u c h y b r e g u l a c j i
c . w a r t o [ z a d a n a j e g o w y j [c i a
1 6 . U c h y b u s t a l o n y w u k Ba d z i e n i e o k r e [l a j e g o :
a . z a p a s u s t a b i l n o [c i
b . z a c h o w a n i a s i w c z a s i e r e g u l a c j i / / u c h y b u s t a l o n y w y s t p u j e p o u p By n i c i u c z a s u r e g u l a c j i ( zr ó d Bo : H o r l a
P o d s t a w y A u t o m a t y k i s . 4 8 )
1 7 . U k Ba d r e g u l a c j i z o t w a r t p t l s p r z |e n i a z w r o t n e g o t o u k Ba d w k t ó r y m : .
a . o b i e k t r e g u l a c j i j e s t p o d Bc z o n y n a w e j [c i u r e g u l a t o r a
b . s y g n a B z a d a n y j e s t w e j [c i e m r e g u l a t o r a / / r e g u l a t o r n i e m a i n f o r m a c j i o w y j [c i u u k Ba d u ( y )
c . u c h y b r e g u l a c j i j e s t w e j [c i e m r e g u l a t o r a
1 8 . U c h y b n a d |a n i a U R A ( u k Ba d r e g u l a c j i a u t o m a t y c z n e j ) , w p r z y p a d k u r e g u l a c j i s t a Bo w a r t o [c i o w e j , m o |n a
s p r o w a d z i d o k Ba d n i e d o z e r a p r z e z :
a . w p r o w a d z e n i e c z Bo n u c a Bk u j c e g o / / c z Bo n c a Bk u j c y s p r o w a d z a u c h y b u s t a l o n y d o k Ba d n i e d o 0
b . z w i k s z e n i e w z m o c n i e n i a / / w z r o s t w z m o c n i e n i a z m n i e j s z a u c h y b u s t a l o n y , a l e n i e d o z e r a , w p r z y p a d k u
g d y w y s t p i z a k Bó c e n i a ( zr ó d Bo : H o r l a P o d s t a w y A u t o m a t y k i s . 5 0 ) . W p r z y p a d k u w y s t p i e n i a b Bd u
n a d |a n i a , p r z y r e g u l a t o r z e P , w s p ó Bc z y n n i k w z m o c n i e n i a n a l e |y d o b r a o p t y m a l n i e ( z w i k s z y l u b
z m n i e j s z y ) w z a l e |n o [c i o d d a n e j s y t u a c j i ( zr ó d Bo : H o r l a P o d s t a w y A u t o m a t y k i s . 8 0 ) .
1 9 . M e t o d a d o b o r u n a s t a w r e g u l a t o r ó w t o :
a . m e t o d a T a y l o r a
b . m e t o d a N y q u i s t a
c . m e t o d a Z i e g l e r a - N i c h o l s a
2 0 . K r y t e r i u m s t a b i l n o [c i N y q u i s t a o p i e r a s i n a a n a l i z i e :
a . c h a r a k t e r y s t y k i a m p l i t u d o w o - f a z o w e j u k Ba d u o t w a r t e g o .
2 1 . K t ó r e z p o n i |s z y c h z d a D j e s t p r a w d z i w e :
a . d u |a w a r t o [ u c h y b u w s t a n i e u s t a l o n y m p o w o d u j e d u | w a r t o [ c a Bk o w e g o k r y t e r i u m r e g u l a c j i
/ / c a Bk o w e k r y t e r i u m r e g u l a c j i o p i e r a s i n a u c h y b i e ( r e g u l a c j i ) d o t y c z y k a |d e g o m o m e n t u d z i a Ba n i a
u k Ba d u , n i e t y l k o p o c z t k o w e g o ( j a k w p r z y p a d k u p r z e r e g u l o w a n i a ) ( zr ó d Bo : H o r l a P o d s t a w y
A u t o m a t y k i s . 4 9 )
b . d u | w a r t o [ c a Bk o w e g o k r y t e r i u m r e g u l a c j i p o w o d u j e d u |e p r z e r e g u l o w a n i e
c . k r ó t k i c z a s r e g u l a c j i p o w o d u j e m a Be p r z e r e g u l o w a n i e
d . d u |a w a r t o [ p r z e r e g u l o w a n i a p o w o d u j e d u | w a r t o [ u c h y b u w s t a n i e u s t a l o n y m
2 2 . K t ó r e z p o n i |s z y c h z d a D j e s t p r a w d z i w e :
a . d u | w a r t o [ c a Bk o w e g o k r y t e r i u m r e g u l a c j i p o w o d u j e d u |e p r z e r e g u l o w a n i e
b . d u |a w a r t o [ p r z e r e g u l o w a n i a p o w o d u j e d u | w a r t o [ u c h y b u w s t a n i e u s t a l o n y m
c . k r ó t k i c z a s r e g u l a c j i p o w o d u j e m a Be p r z e r e g u l o w a n i e
d . d u |a w a r t o [ u c h y b u w s t a n i e u s t a l o n y m p o w o d u j e d u | w a r t o [ c a Bk o w e g o k r y t e r i u m r e g u l a c j i
2 3 . W U R A , d l a u k Ba d u z o b i e k t e m s t a b i l n y m , w z r o s t w z m o c n i e n i a p o w o d u j e :
a . p o l e p s z e n i e d o k Ba d n o [c i i p o g o r s z e n i e z a p a s u s t a b i l n o [c i / / U c h y b u s t a l o n y j e s t o d w r o t n i e
p r o p o r c j o n a l n y d o w s p ó Bc z y n n i k a w z m o c n i e n i a . I m l e p s z a ( t j . w i k s z a ) d o k Ba d n o [, t y m m n i e j s z y u c h y b
u s t a l o n y . W z r o s t w z m o c n i e n i a p o w o d u j e z m n i e j s z e n i e u c h y b u , w i c i m w i k s z e w z m o c n i e n i e t y m
w i k s z a d o k Ba d n o [.
2 4 . K t ó r e z w y m i e n i o n y c h w i e l k o [c i n a l e | d o p a r a m e t r ó w n a s t a w i a l n y c h u n i w e r s a l n y c h r e g u l a t o r ó w
p r z e m y s Bo w y c h :
a . w z m o c n i e n i e
b . c z a s z d w o j e n i a ,
c . c z a s w y p r z e d z e n i a ,
2 5 . J e |e l i w U R A z o s t a n i e z a s t o s o w a n y r e g u l a t o r , k t ó r y p o s z e r z y p a s m o p r z e n o s z e n i a t o w p By n i e t o n a :
a . s k r ó c e n i e c z a s u r e g u l a c j i ( 9 9 , 9 % )
2 6 . P t l a h i s t e r e z y :
a . W y s t p u j e w k a |d y m s y s t e m i e d y n a m i c z n y m
b . J e s t e l e m e n t e m r e g u l a t o r ó w P I D
c . O z n a c z a u j e m n e s p r z |e n i e z w r o t n e w u k Ba d z i e a u t o m a t y c z n e j r e g u l a c j i
d . O p i s u j e r e g u l a t o r d w u s t a n o w y
2 7 . K l a s y c z n y r e g u l a t o r P I D j e s t r e g u l a t o r e m :
a . l i n i o w y m l u b n i e l i n i o w y m z a l e |n i e o d s t e r o w a n e g o o b i e k t u
b . n i e l i n i o w y m
c . l i n i o w y m l u b n i e l i n i o w y m z a l e |n i e o d p o d s t a w
d . l i n i o w y m
2 8 . C z y k o n t r o l e r P I D z a w i e r a c z Bo n c a Bk u j c y ?
a . T a k
b . C z a s a m i
c . N i e
2 9 . I l e p a r a m e t r ó w n a s t a w i m y w r e g u l a t o r z e t y p u P I D :
a . j e d e n
b . z a l e |y o d k o n k r e t n e g o r e g u l a t o r a P I D
c . t r z y
3 0 . W r e g u l a t o r z e t y p u P I D :
a . W s z y s t k i e c z Bo n y p o Bc z o n e s s z e r e g o w o
b . W s z y s t k i e c z Bo n y p o Bc z o n e s r ó w n o l e g l e
c . C z Bo n y P i I p o Bc z o n e s s z e r e g o w o , a D r ó w n o l e g l e
d . C z Bo n y P i D p o Bc z o n e s r ó w n o l e g l e , a I s z e r e g o w o
3 1 . A l g o r y t m r e g u l a c j i P D n a l e |y s t o s o w a , g d y :
a . p r z e b i e g i s y g n a Bó w w u k Ba d z i e s s z y b k i e - o d u |e j c z s t o t l i w o [c i
3 2 . 1 0 . C z y s t e r u j c w e j [c i e m m o |n a z d e s t a b i l i z o w a u k Ba d z a m k n i t y z c z Bo n e m P I D ?
a . n i e
b . z a l e |y
c . t a k
3 3 . C z Bo n p r o p o r c j o n a l n y j e s t c z Bo n e m :
a . p i e r w s z e g o r z d u
b . z e r o w e g o r z d u
c . d r u g i e g o r z d u
3 4 . C z Bo n o s c y l a c y j n y j e s t c z Bo n e m :
a . z e r o w e g o r z d u
b . p i e r w s z e g o r z d u
c . d r u g i e g o r z d u
3 5 . S p o [r ó d p o d s t a w o w y c h c z Bo n ó w d y n a m i c z n y c h z j a w i s k o r e z o n a n s u m o |e z a c h o d z i w :
a . t y l k o w c z Bo n i e o s c y l a c y j n y m .
3 6 . C z Bo n i n e r c y j n y I - g o r z d u t o :
a . m o d e l m a t e m a t y c z n y u k Ba d ó w w s p ó l n y d l a s p e c y f i c z n y c h u k Ba d ó w o d o w o l n e j n a t u r z e f i z y c z n e j ,
b . i n n a n a z w a c z w ó r n i k a e l e k t r y c z n e g o
3 7 . I d e n t y f i k u j c c z Bo n i n e r c y j n y I r z d u w y z n a c z a m y :
a . j e d e n p a r a m e t r
b . d w a p a r a m e t r y / / w z m o c n i e n i e s t a t y c z n e k , s t a B c z a s o w T
c . t r z y p a r a m e t r y
3 8 . P o d c z a s a p r o k s y m a c j i o b i e k t u r e g u l a c j i o b i e k t e m i n e r c y j n y m I I r z d u z o p ó zn i e n i e m m u s i m y w y z n a c z y :
a . t r z y p a r a m e t r y / / w z m o c n i e n i e s t a t y c z n e k , s t a B c z a s o w T 1 i T 2 . zr ó d Bo s . 1 6
b . d w a p a r a m e t r y
c . c z t e r y p a r a m e t r y
3 9 . O d p o w i e d z s k o k o w a o b i e k t u i n e r c y j n e g o I r z d u j e s t f u n k c j :
a . r o s n c
b . n i e m a l e j c
c . m a l e j c
4 0 . O d p o w i e d z s k o k o w a o b i e k t u r ó |n i c z k u j c e g o z i n e r c j j e s t f u n k c j :
a . m a l e j c
b . s t a B
c . r o s n c
4 1 . O d p o w i e d z s k o k o w a o b i e k t u r ó |n i c z k u j c e g o j e s t f u n k c j :
a . m a l e j c
b . s t a B / / d l a i d e a l n e g o , s y g n a B w y g a s z a s i m o m e n t a l n i e , r a z e m z u s t a n i e m i m p u l s u
c . r o s n c
4 2 . O d p o w i e d z s k o k o w a c z Bo n u c a Bk u j c e g o m a w a r t o [:
a . S t a B
b . R o s n c
c . M a l e j c
4 3 . O d p o w i e d z i o b i e k t u c a Bk u j c e g o j e s t f u n k c j :
a . M a l e j c
b . S t a B
c . R o s n c
4 4 . C z y n a p o d s t a w i e z n a j o m o [c i o d p o w i e d z i i m p u l s o w e j m o |e m y w y z n a c z y m o d e l u k Ba d u ?
a . t y l k o c a Bk u j c y
b . t a k / / j e s t t o g Bó w n e , p r a k t y c z n e z a s t o s o w a n i e o d p o w i e d z i i m p u l s o w e j
c . n i e
4 5 . C z y m o |n a w y z n a c z y m o d e l u p r o s z c z o n y o b i e k t u n a p o d s t a w i e j e g o w y k r e s u o d p o w i e d z i s k o k o w e j ?
a . n i e
b . t a k
c . t y l k o d l a o b i e k t u c a Bk u j c e g o
4 6 . O b i e k t l i n i o w y j e s t s t a b i l n y j e |e l i :
a . j e g o o d p o w i e d z s k o k o w a n i e m a o s c y l a c j i
b . j e g o s y g n a B w e j [c i o w y j e s t o g r a n i c z o n y
c . j e g o o d p o w i e d z i m p u l s o w a z a n i k a d o z e r a
d . j e g o w a r u n k i p o c z t k o w e s z e r o w e
4 7 . O d p o w i e d z s k o k o w a s t a b i l n e g o s y s t e m u l i n i o w e g o :
a . m a l e j e d o z e r a
b . z a w s z e r o [n i e , l e c z n i e s z y b c i e j n i | w y k Ba d n i c z o
c . n i e w i a d o m o , z a l e |y t o o d w a r u n k u p o c z t k o w e g o
d . u s t a l a s i n a s t a Be j w a r t o [c i
4 8 . K t ó r a z m e t o d n a w i g a c j i w ó z k ó w A G V o b s Bu g u j c y c h E S P ( e l a s t y c z n e s y s t e m y p r o d u k c y j n e ) j e s t n a j m n i e j d o k Ba d n a :
a . m e t o d a s o n a r o w a
b . m e t o d a l a s e r o w a
c . m e t o d a G P S
4 9 . N a j d o k Ba d n i e j s z m e t o d n a w i g a c j i j e s t m e t o d a
a . S o n a r o w a
b . G P S
c . L a s e r o w a
5 0 . K t ó r a z m e t o d n a w i g a c j i A G V j e s t n a j m n i e j d o k Ba d n a ?
a . m e t o d a p t l i i n d u k c y j n e j
b . m e t o d a l a s e r o w a
c . m e t o d a |y r o s k o p o w a
5 1 . K t ó r a z m e t o d n a w i g a c j i A G V j e s t n a j m n i e j d o k Ba d n a ?
a . m e t o d a |y r o s k o p o w a
b . m e t o d a s o n a r o w a
c . m e t o d a l a s e r o w a
5 2 . P r o s t e z a d a n i e k i n e m a t y k i p o l e g a n a :
a . W y z n a c z e n i u t r a j e k t o r i i w s p ó Br z d n y c h w e w n t r z n y c h r o b o t a z n a j c w s p ó Br z d n e t r a j e k t o r i i c h w y t a k a
b . W y z n a c z e n i u w e k t o r a t r a j e k t o r i i w s p ó Br z d n y c h w e w n t r z n y c h r o b o t a z n a j c w s p ó Br z d n e t r a j e k t o r i i
c h w y t a k a
c . W y z n a c z e n i u t r a j e k t o r i i c h w y t a k a z n a j c w e w n t r z n e w s p ó Br z d n e t r a j e k t o r i i r o b o t a
5 3 . R o z w i z a n i e p r o s t e g o z a d a n i a k i n e m a t y k i d l a z a d a n e g o r o b o t a p o l e g a n a w y z n a c z e n i u :
a . t r a j e k t o r i i p u n k t u p r a c y
b . w s p ó Br z d n y c h z e w n t r z n y c h p u n k t u p r a c y d l a z a d a n e g o w e k t o r a w s p ó Br z d n y c h n a t u r a l n y c h / / ( w e w n . )
c . w y z n a c z e n i u n a s t a w w p r z e g u b a c h d l a d a n e g o p o Bo |e n i a p u n k t u p r a c y w e w s p ó Br z d n y c h z e w n t r z n y c h
5 4 . R o z w i z a n i e o d w r o t n e g o z a d a n i a k i n e m a t y k i d l a z a d a n e g o r o b o t a p o l e g a n a :
a . w y z n a c z e n i u t r a j e k t o r i i w s p ó Br z d n y c h w e w n t r z n y c h d l a z n a n e j t r a j e k t o r i i c h w y t a k a
b . w y z n a c z e n i u w e k t o r a w s p ó Br z d n y c h w e w n t r z n y c h d l a k o Dc o w e g o p u n k t u p r a c y
5 5 . R o z w i z a n i e o d w r o t n e g o z a d a n i a k i n e m a t y k i d l a z a d a n e g o r o b o t a p o l e g a n a w y z n a c z e n i u :
a . T r a j e k t o r i i p u n k t u p r a c y
b . W s p ó Br z d n y c h z e w n t r z n y c h p u n k t u p r a c y , d l a z a d a n e g o w e k t o r a w s p ó Br z d n y c h w e w n t r z n y c h
c . W y z n a c z e n i e n a s t a w w p r z e g u b a c h d l a d a n e g o p o Bo |e n i a p u n k t u p r a c y w e w s p ó Br z d n y c h :
h t t p : / / w w w . r o b o t y k a . c o m / t e o r i a . p h p / t e o r i a . 4 9
5 6 . R o b o t t y p u a n t r o p o m o r f i c z n y t o r o b o t o k o n f i g u r a c j i o d c i n k a r e g i o n a l n e g o :
a . O O P
b . O O O
c . O P O
5 7 . R o b o t s f e r y c z n y m a r e g i o n a l n y o d c i n e k Ba Dc u c h a k i n e m a t y c z n e g o n o t o w a n y j a k o :
a . O P P
b . O O P
c . P O P
5 8 . R o b o t t y p u s f e r y c z n y t o r o b o t o k o n f i g u r a c j i o d c i n k a r e g i o n a l n e g o :
a . O O P
b . O O O
c . O P O
5 9 . R o b o t t y p u k a r t e z j a Ds k i t o r o b o t o k o n f i g u r a c j i o d c i n k a r e g i o n a l n e g o :
a . P P P
b . O O O
c . O P O
6 0 . R o b o t c y l i n d r y c z n y j e s t r o b o t e m o k o n f i g u r a c j i :
a . P O O
b . O O P
c . O P P
6 1 . R o b o t t y p u c y l i n d r y c z n y t o r o b o t o k o n f i g u r a c j i o d c i n k a r e g i o n a l n e g o :
a . O P P
b . O O O
c . O P O
6 2 . R o b o t t y p u S c a r a t o r o b o t o k o n f i g u r a c j i o d c i n k a r e g i o n a l n e g o :
a . O O P
b . O O O
c . O P O
6 3 . 2 7 . R o b o t I R B 1 4 0 0 j e s t r o b o t e m o k o n f i g u r a c j i
a . a n t r o p o m o r f i c z n e j
b . s f e r y c z n e j
c . k a r t e z j a Ds k i e j
6 4 . R o b o t I R B 1 4 0 0 t o r o b o t :
a . M o n o l i t y c z n y p r o s t y
b . ( ? ) M o n o l i t y c z n y z Bo |o n y / / d y s k u s j a n a d a l t r w a ( . . . )
c . ( ? ) M o d u Bo w y d y m e n s y j n y / / d y m e n s y j n y o z n a c z a t o s a m o c o z Bo |o n y
d . M o d u Bo w y p r o s t y
6 5 . R o b o t P R - 0 2 t o r o b o t :
a . m o n o l i t y c z n y p r o s t y
b . m o d u Bo w y d y m e n s y j n y
c . m o d u Bo w y p r o s t y
6 6 . R o b o t p r o g r a m o w a n y p r z e z t z w . u c z e n i e n a l e |y d o r o b o t ó w :
a . I I I g e n e r a c j i
b . P r o s t y c h
c . I I g e n e r a c j i
6 7 . K a |d y o b i e k t l i n i o w y :
a . j e s t o b i e k t e m z c z a s e m c i g By m
b . s p e Bn i a z a s a d s u p e r p o z y c j i
c . j e s t s t a b i l n y
6 8 . O b i e k t o p i s a n y r ó w n a n i e m r ó |n i c z k o w y m y ( t ) = u ' ( t ) j e s t :
a . l i n i o w y , d y n a m i c z n y , z c z a s e m c i g By m
b . n i e l i n i o w y , d y n a m i c z n y , z c z a s e m c i g By m
c . n i e l i n i o w y , s t a t y c z n y , z c z a s e m d y s k r e t n y m
d . l i n i o w y , s t a t y c z n y , z c z a s e m d y s k r e t n y m
6 9 . O b i e k t o p i s a n y r ó w n a n i e m r ó |n i c z k o w y m y ( t ) = u ( t ) * u ( t ) j e s t
a . l i n i o w y , s t a t y c z n y , z c z a s e m d y s k r e t n y m
b . n i e l i n i o w y , d y n a m i c z n y , z c z a s e m c i g By m
c . n i e l i n i o w y , s t a t y c z n y , z c z a s e m d y s k r e t n y m
d . l i n i o w y , d y n a m i c z n y z c z a s e m c i g By m
7 0 . S t a c j o n a r n y s y s t e m d y n a m i c z n y :
a . S p e Bn i a z a s a d s u p e r p o z y c j i
b . J e s t s t a b i l n y
c . P o s i a d a u j e m n e s p r z |e n i e z w r o t n e
d . M o |e b y o p i s y w a n y r ó w n a n i e m r ó |n i c z k o w y m / / t o w p r z y p a d k u s y s t e m ó w z c z a s e m c i g By m . W
p r z y p a d k u s y s t e m ó w z c z a s e m d y s k r e t n y m o p i s s t a n o w i r ó w n a n i a r ó |n i c o w e
7 1 . W u k Ba d z i e d y n a m i c z n y m z c z a s e m c i g By m w y j [c i e j e s t s p l o t e m :
a . w e j [c i a i c h a r a k t e r y s t y k i i m p u l s o w e j / / p r z y z e r o w y c h w a r u n k a c h p o c z t k o w y c h
7 2 . S t a b i l n o [ l i n i o w e g o u k Ba d u d y n a m i c z n e g o o z n a c z a :
a . o g r a n i c z o n o d p o w i e d z n a o g r a n i c z o n e w e j [c i e / / B I B O
b . s t a B o d p o w i e d z n a o g r a n i c z o n e w e j [c i e
c . z e r o w o d p o w i e d z n a o g r a n i c z o n e w e j [c i e
7 3 . K a |d y s y s t e m B I B O ( b o u n d e d i n p u t , b o u n d e d o u t p u t ) s t a b i l n y :
a . j e s t s y s t e m e m d y n a m i c z n y m
b . p r z y n i e o g r a n i c z o n y m w y j [c i u d a j e n i e o g r a n i c z o n e w e j [c i e
c . p r z y n i e o g r a n i c z o n y m w y j [c i u d a j e n i e o g r a n i c z o n e w e j [c i e
d . |a d n a z p o w y |s z y c h o d p o w i e d z i
7 4 . C h a r a k t e r y s t y k i c z s t o t l i w o [c i o w e u k Ba d u d y n a m i c z n e g o [ p o k a z u j / ] p o z w a l a j b e z p o [r e d n i o o k r e [l i :
a . w z m o c n i e n i e i p r z e s u n i c i e f a z o w e w f u n k c j i c z s t o t l i w o [c i ,
b . z a l e |n o [ p r z e s u n i c i a f a z o w e g o i w z m o c n i e n i a o d p u l s a c j i
7 5 . B a d a j c c h a r a k t e r y s t y k i c z s t o t l i w o [c i o w e u k Ba d u , n a j e g o w e j [c i e p o d a j e m y w y m u s z e n i e s i n u s o i d a l n e o :
a . S t a Be j a m p l i t u d z i e i s t a Be j p u l s a c j i
b . Z m i e n n e j a m p l i t u d z i e i s t a Be j p u l s a c j i
c . Z m i e n n e j a m p l i t u d z i e i z m i e n n e j p u l s a c j i
d . S t a Be j a m p l i t u d z i e i z m i e n n e j p u l s a c j i / / b a d a n a j e s t z m i e n n o [ a m p l i t u d y i p r z e s u n i c i a f a z o w e g o
s y g n a Bu w y j [c i o w e g o u k Ba d u , w z a l e |n o [c i o d w y m u s z e n i a w p o s t a c i s y g n a Bu s i n u s o i d a l n e g o o r ó |n y c h
( z m i e n n y c h ) p a r a m e t r a c h c z s t o t l i w o [c i ( p u l s a c j i )
7 6 . T r a n s f o r m a t a L a p l a c e a p r z e k s z t a Bc a f u n k c j r z e c z y w i s t z m i e n n e j r z e c z y w i s t e j w :
a . f u n k c j z e s p o l o n z m i e n n e j z e s p o l o n e j
b . f u n k c j z e s p o l o n z m i e n n e j r z e c z y w i s t e j
c . f u n k c j r z e c z y w i s t z m i e n n e j r z e c z y w i s t e j
d . f u n k c j r z e c z y w i s t z m i e n n e j z e s p o l o n e j
7 7 . N a c z y m p o l e g a k o r z y [ z z a s t o s o w a n i a t r a n s f o r m a t y L a p l a c e ' a ?
a . p r z e k s z t a Bc a s p l o t w i l o c z y n
b . p o z w a l a n a a n a l i z o b i e k t ó w n i e l i n i o w y c h
c . p o z w a l a n a a n a l i z o b i e k t ó w d y s k r e t n y c h
d . s p r o w a d z a r ó w n a n i a z e s p o l o n e d o r z e c z y w i s t y c h
7 8 . T r a n s m i t a n c j a o p e r a t o r o w a t o :
a . r o d z a j o p i s u d y n a m i k i / / s t o s u n e k t r a n s f o r m a t y L a p l a c e a s y g n a Bu w y j [c i a d o t r a n s f o r m a t y L a p l a c e a
s y g n a Bu w e j [c i a
7 9 . T r a n s m i t a n c j a j e s t z d e f i n i o w a n a t y l k o d l a :
a . U k Ba d ó w l i n i o w y c h i n i e l i n i o w y c h
b . U k Ba d ó w l i n i o w y c h
c . U k Ba d ó w n i e l i n i o w y c h
d . U k Ba d ó w d y s k r e t n y c h
8 0 . P o d a j w a r u n e k k o n i e c z n y i w y s t a r c z a j c y s t a b i l n o [c i a s y m p t o t y c z n e j u k Ba d u l i n i o w e g o .
a . W s z y s t k i e p i e r w i a s t k i r ó w n a n i a c h a r a k t e r y s t y c z n e g o m a j u j e m n c z [ r z e c z y w i s t ( l e | w l e w e j
p ó Bp Ba s z c z y zn i e z m i e n n e j z e s p o l o n e j )
8 1 . U k Ba d m a t r a n s m i t a n c j G ( s ) = k / ( ( 1 + s T 1 ) ( 1 - s T 2 ) s . U k Ba d t e n j e s t :
a . n i e s t a b i l n y ,
8 2 . P o m i a r t e m p e r a t u r y c z u j n i k i e m P t 1 0 0 w z a k r e s i e ( 0 - 4 0 0 ) ° C w y k o r z y s t a n o p r z e t w o r n i k p o m i a r o w y w s t a n d a r d z i e
( 4 - 2 0 ) m A . W y k o n a n o p o m i a r t e g o p r d u i u z y s k a n o w y n i k 1 2 . 0 0 m A , s t d w y n i k a , |e &
a . 1 0 0 ° C
b . 2 0 0 ° C / / z a k r e s [ 4 - 2 0 ] , w i c p r z e s t r z e D t o 1 6 . 1 2 t o p o Bo w a ( 1 2 = 8 + 4 ) , w i c w y n i k 2 0 0 * C
c . 3 0 0 ° C
d . 4 0 0 ° C
8 3 . W p o m i a r a c h p r z e m y s Bo w y c h d l a s y g n a Bó w c i g By c h ( a n a l o g o w y c h ) n i e s t o s u j e s i s t a n d a r d u :
a . ( 0 - 5 ) V
b . ( 0 - 1 0 ) V
c . ( 0 - 2 0 ) m A
8 4 . R o b o t I R B 1 4 0 0 p o t r z e b u j e m = 3 w s p ó Br z d n y c h a b y u s t a w i r a m i n a j e d n e j p Ba s z c z y zn i e . I l e w y n o s i s t o p i e D
r e d u n d a n c j i d l a t e g o z a d a n i a ?
a . 2
b . 4
c . 3 / / l i c z b a s t o p n i s w o b o d y ( i s s ) I R B 1 4 0 0 = 6 . W z ó r : r e d u n d a n c j a = i s s m . O b l i c z e n i a : 6 3 = 3
8 5 . J e [l i r o b o t I R B 1 4 0 0 w y k o n u j e z a d a n i a p r z e m i e s z c z a n i a w j e d n e j p Ba s z c z y zn i e ( d o o p i s a n i a t r a j e k t o r i i c h w y t a k a
p o t r z e b a m = 4 w s p ó Br z d n y c h z e w n t r z n y c h ) t o :
a . j e g o s t o p i e D r e d u n d a n c j i d l a t e j k l a s y t r a j e k t o r i i w y n o s i 4
b . j e g o s t o p i e D r e d u n d a n c j i d l a t e j k l a s y t r a j e k t o r i i w y n o s i 2
c . j e g o s t o p i e D r e d u n d a n c j i d l a t e j k l a s y t r a j e k t o r i i w y n o s i 1
/ / L i c z e n i e s t o p n i s w o b o d y o d n o s i s i d o i l o [c i p r z e g u b ó w w Ba Dc u c h u k i n e m a t y c z n y m . R u c h l i w o [ o d n o s i s i d o i l o [c i o g n i w
w Ba Dc u c h u k i n e m a t y c z n y m . P r z y o b l i c z a n i u r u c h l i w o [c i n i e u w z g l d n i a s i p i e r w s z e g o o g n i w a . W t a k i m w y p a d k u l i c z b a
o g n i w b d z i e r ó w n a l i c z b i e p r z e g u b ó w t e g o Ba Dc u c h a k i n e m a t y c z n e g o , a z a t e m r u c h l i w o [ b d z i e w i c r ó w n a l i c z b i e s t o p n i
s w o b o d y . M a n e w r o w o [ r ó w n i e | o p i e r a s i n a i l o [c i o g n i w , a l e w t y m w y p a d k u n i e u w z g l d n i a s i o g n i w a p i e r w s z e g o i
o s t a t n i e g o . W i c e j o Ba Dc u c h u k i n e m a t y c z n y m : zr ó d Bo s . 1 3 / /
8 6 . J e [l i r o b o t p o s i a d a 1 p r z e g u b 4 k l a s y i 5 p r z e g u b ó w 5 k l a s y t o j e g o l i c z b a s t o p n i s w o b o d y w y n o s i :
a . S z e [
b . P i
c . S i e d e m / / 6 * ( 1 + 5 ) - ( 1 * 4 + 5 * 5 ) = 3 6 - 2 9 = 7
8 7 . J e [l i r o b o t p o s i a d a 2 p r z e g u b y 4 k l a s y i 2 p r z e g u b y 5 k l a s y , t o j e g o r u c h l i w o [ w y n o s i :
a . 6 / / 6 * ( 2 + 2 ) - ( 2 * 4 + 2 * 5 ) = 2 4 - 1 8 = 6
b . 5
c . 8
d . 4
8 8 . R o b o t m a 2 p r z e g u b y 4 k l a s y i 3 p r z e g u b y 5 k l a s y . j a k a j e s t r u c h l i w o [?
a . s i e d e m / / ( 6 * 5 - 2 * 4 - 3 * 5 = 7 )
b . s z e [
c . p i
d . t r z y
8 9 . I l e m a s z y n a m a s t o p n i s w o b o d y j e [l i m a 3 p r z e g u b y 5 k l a s y i 2 p r z e g u b y 4 k l a s y
a . 7 / / ( 6 * 5 - 2 * 4 - 3 * 5 = 7 )
b . 4
c . 6
d . 8
9 0 . R o b o t m a 2 p r z e g u b y k l a s y 4 i 2 p r z e g u b y 5 k l a s y . J a k a j e s t j e g o m a n e w r o w o [?
a . 0 / / 6 * ( 4 - 1 ) - ( ( 2 * 4 ) + ( 2 * 5 ) ) = 1 8 1 8 = 0
9 1 . J e [l i r o b o t p o s i a d a 2 p r z e g u b y 4 k l a s y i 4 p r z e g u b y 5 k l a s y , t o j e g o l i c z b a s t o p n i s w o b o d y w y n o s i :
a . s z e [
b . s i e d e m
c . o s i e m
9 2 . R o b o t o d w ó c h m o d u Ba c h k l a s y I V i d w ó c h k l a s y V m a i l e s t o p n i s w o b o d y ?
a . 8
b . 6
c . 4
9 3 . J e [l i r o b o t p o s i a d a 3 p r z e g u b y 4 k l a s y i 4 p r z e g u b y 5 k l a s y t o j e g o l i c z b a s t o p n i s w o b o d y w y n o s i
a . 1 0
b . 6
c . 8
9 4 . I l e s t o p n i s w o b o d y m a r o b o t o 1 p r z e g u b i e k l a s y 3 i 3 p r z e g u b a c h k l a s y 5 ?
a . s z e [
b . s i e d e m
c . p i
d . o s i e m
9 5 . J e [l i r o b o t p o s i a d a 1 p r z e g u b 4 k l a s y i 2 p r z e g u b y 5 k l a s y t o j e g o r u c h l i w o [ w y n o s i :
a . d w a
b . t r z y
c . c z t e r y
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Egzamin inżynierski 12 2013 pytania i odpowiedziOświetlenie pytania i odpowiedzi(1)czas pracy w 2010 roku w pytaniach i odpowiedziachSocjologia pytania i odpowiedzibarcz,METODY NUMURYCZNE,pytania i odpowiedzi 2anomia pytania z odpowiedziamiPYTANIA I ODPOWIEDZI OTWP ELIMINACJE WOJEWÓDZKIEPytania i odpowiedzi do Dzialania 3 4Pytania i odpowiedzi OCENA OCHRONY CIEPLNEJ metodyka MIprawo pytania i odpowiedzi (30 stron)Chirurgia w pytaniach i odpowiedziachpytania odpowiedzi 1 koło WdTCiMwięcej podobnych podstron