Działaniu sił zewnętrznych powodujących zmiany objętości lub kształtu badanego ciała towarzyszy zakłócenie rce kładu sił między cząsteczkowych, objawiające się pojawieniem się sił wewnętrznych zwanych siłami sprężystości.
Odkształcenie ciała sztywnego pod wpływem sił zewnętrznych polega na przemieszczaniu się cząsteczek tego ciała z pierwotnego położenia równowagi w inne. Temu przemieszczaniu się przeciwdziałają siły wzajemnego oddziaływania między cząsteczkami.
Wielkość fizyczną równą liczbowo sile sprężystości F przypadającej na jednostkę powi erz chni prz ekroju ciał a, nazywamy napr ęż era em <J.
Jednostką naprężenia jest Mm5, nazywana również Pascalem.