65588

(12.2)

*c = ^vc ~bę(cosęy

przyśpieszenie: ż_c =^ac ⁼ _tjj(Y = *l#^ros9)~*+irt-2)(cos<p) '(-sin

*c=*[—\,-(2tg<p<p²+<p)    (12.3f

[cos ę cos ę J cos² ę    ^{v 7}

<p=0.004t³ •    ę>=0.004 3t² *=0.012l² ;    <f> = 0.012-2t = 0.024t

dla t = 4 s z (12.1) z (12.2):

z_c = 20Om tg( 0.004 ■ 4¹) = 52.3m

V,m

- ²⁰⁰-— 0.012 -4² —41 —

cos²( 0.004-41)    s

200

— [2 tg( 0.004 - 4¹)(0.012 -4²)² + 0.024 - 4] = 24 fi ^

Z (12.3) ^ac - <,nnnA a > v

^{v 7} cos (0.004-4 )    s

Przykład 13

Punkt A porusza się po okręgu koła o promieniu r = 1.2 m, ze stałą co wartości prędkością. Promień wodzący OA tego punktu (rys. 13.1) wykonuje przy tym

równanie ruchu punktu na torze: ^s - ^r<P ds da)

prędkość V = — -r ^ = ro) w naszym przypadku V = const. czyli co= const.

13

wstawka: jeśli n jest ilością obrotów na jednostkę czasu to:

<p=27wu    gdzie t jest czasem w którym określamy kąt 0

da>

— z=(o=2m jeżeli n ma miano obr/min a chcemy fi) mieć w rad/sek to

co=

701 rad

30 7~

w naszym przypadku co= cons. ponieważ n jest stałe dVd    do)

przyspieszenie styczne:    r — = 0

1

   V² (orf ₂ (anY (x2S8    „„m

przyspieszenie normalne: a_n = — =-r =1 — r = ——— 1.2-876-j

p r    l ju ) l ju )    s