68289

Powinno nastąpić odpowiednie oszacowanie niepewiości (błędów) głębokości dla każdego kąta padania (w obrębie każdej wiązki dla MBES). Jeśli jakiekolwiek głębokości wykazują błędy nie do zaakceptowania, odpowiednie dane powinny być wykluczone. Powinny być przeprowadzone profile kontrolne. Kiedy przyległe ścieżki mają znaczące nakładki (przysłony), odległość między profilami może być zwększona.

A. 3.3 Echosondy wieloprzetwornikowe (Sweep Systems; Multl-transducer arrays)

Odległość pomiędzy poszczególnymi przetwornikami i obszar akustycznego oddziaływania pownny być dobrane do mierzonych głębokości dla zapewnienia pełnego pokrycia dna pomiarową wiązką hydroakustyczną. Pownny być poprowadzone profile kontrolne.

Pionowe ruchy bomu (tyczki") powinny być monitorowane, gdy stan morza się zwiększa, szczególnie gdy efekt przechyłów (kołysania) przetworników nie jest bezpośrednio mierzony (np. przy systemie podwójnych bomów).

Gdy kołysanie przetworników przekroczy dopuszczalne wartości w bilansie błędów, operacja pomiaru głębokości powinna być przerwana aż do poprawy warunków na morzu.

A. 3.4 System batymetryczny UDAR

Niebezpieczeństwa nawgacyjne wykrywane za pomocą lotniczych systemów batymetrycznych UDAR pownny być zbadane z wykorzystaniem systemów batymetrycznych o zdolnościach pomiarów na wodach płytkich, zgodnych ze standardami w niniejszym dokumencie. Powinny być poprowadzone profile kontrolne.

A. 4 Źródła błędów

Chociaż poniży tekst dotyczy błędów danych występujących w systemach szerokopasmowych, zasady te dotyczą także danych zbieranych za pomocą dowolnych innych systemów do pomiaru głębokości.

Dla systemów szerokopasmowych odległość pomiędzy punktem sondażowym na dnie a anteną systemu pozycjonowania może być bardzo duża, szczególnie na wodach głębokich. Dlatego też, błędy pozycji sondażu są funkcją błędów kursu jednostki, szerokości wiązki i głębokości wody.

Błędy przechyłów i przegłębień także wchodzą do błędu pozycji sondażu. Ogólnie mówiąc, może być bardzo trudno określić błąd pozycji każdej głębokości, jako funkcji głębokości. Błędy są nie tylko funkcją systemu pomiarowego, ale także położenia i dokładności sensorów pomocniczych.

Wykorzystanie niepionowych wiązek wprowadza dodatkowe niedokładności, spowodowane przez nieprawidłowe uwzględnienie orientacji jednostki w czasie wysyłania i odbierania sygnałów akustycznych. Niedokładności związane z badaniem pozycji indywidualnych wiązek powinny obejmować:

a)    błędy systemu pozycjonowania;

b)    błędy wiązki;

c)    błąd związany z modelem drogi promienia (włącznie z profilem prędkości dźwięku) i kątem

padania wiązki;

d)    błąd kursu jednostki;

e)    błędy systemu przetworników, powodowane rozłożeniem przetworników;

0 położenie sensorów;

g)    błędy sensora przechyłów i przegłębień;

h)    błędy kompensacji sensorów pozycji;

i)    synchronizację czasu.

Składniki czynników wpływających na niedokładności pionowe powinny obejmować:

a)    błędy pionowego układu odniesienia;

b)    błędy systemu pozycjonowania pionowego;

c)    błędy pomiarów pływów

d)    błędy instrumentalne;

e)    błędy modelu elipsoidalnego / pionowego układu współrzędnych; 0 błędy przechyłów i przegłębień jednostki;