82467

Część 2 2. STOPIEŃ KINEMATYCZNEJ NIEWYZNACZALNOŚCI 9

Należy zwrócić uwagę, że sumujemy wektory przemieszczeń wewnętrznych przy założeniu dodatnich kątów *// (zgodnie z ruchem wskazówek zegara). Dodatni obrót pręta 1-2 przytrzymanego w węźle 1 odbywa się w dół Wektor przemieszczenia węzła 2 jest skierowany w dół (ujemny w przyjętym układzie współrzędnych):

Część 2 2. STOPIEŃ KINEMATYCZNEJ NIEWYZNACZALNOŚCI 9

Łańcuchy rozpisane od węzła 1 do 3 mają postać:

3    —2 ipj —3    =0

—3    tp_:+0    =0

Obrót pręta 2-3 możemy wyznaczyć z tangensa kąta

A

lub układając równanie łańcuclia od węzła 3 do węzła 2 w poziomie:

V}3 =A

z równam a drugiego określamy: i wstawiamy do równania 1:

3

=3ip

co prowadzi do wartości kątów obrotu:

które mogą być wyrażone przez przemieszczenie A :

AlmaMater

Dobra D.. Dziakicwlcz U. Jainbrożrk S.. Koniora M.. Mikołajczak E.. Przybylska P.. Sysak A.. Wdowska A