obecnie obowiązujący ziemski system odniesienia
Obowiązującym ziemskim systemem odniesienia jest ITRS System geocentryczny, którego jednostką długości jest metr(SI).
Istnieje coś takiego jak Konwekcjonalny ziemski system odniesienia -CTRSw 1991 roku zgodnie z rezolucją Zgromadzenia Generalnego IUGG w Wiedniu stal się on obowiązujcym systemem. Początkiem systemu jest środek masy Ziemi (uwzględnione też są morza i oceany i atmosfery )quasi-kartezjński system, czasem współrzędnych jest TCG. CTRS system kinematyczny niepodlegający globalnemu obrotowi względem mchów poziomych na powierzchni Ziemi
System odniesienia : CTRS /ITRS układ odniesienia : ITRF88 ,89... wyznaczone zostały za pomocą takich technik jak : VBLI, SLR LLR GPS i DORIS.