91978

TVansmitancja wypadkowa G(s) równolegle połączonych członów

6. Transmitancja wypadkowa G(s) układu ze sprzężeniem zwrotnym (gałąź sprzężenia zwrotnego oznacza się jako H(s).

x(s)

O_r(s)

dodatnie + ujemne -

H(s) <:

y(s)

-> E

x(s)

G(s)

y(s)

dla dodatniego sprzężenia zwrotnego:

_s G(s)

G(s)=---

1- G(s)H(s)

dla ujemnego sprzężenie zwrotnego.

G_r(s)

Jeśb sprzężenie zwrotne jest tzw. bezpośrednim, pełnym i jednostkowym sprzężeniem zwrotnym, to H(s)=l,

dodatnie |+ ujemne

G(s)=-

1+ G(s) H(s)

transmitancje wyrażają się odpowiednio*

0(s)=.

G_r(s) 1- G(s)

G_r(s)

°<^S)=' 1₊Q»

7. Relacje opisane w punktach 4., 5. i 6. pozwalają na analizę schematów i wyznaczanie transmitancji zastępczej w przypadkach, gdy schemat blokowy układu nie zawiera krzyżujących się pętli sprzężenia zwrotnego i gałęzi równoległych. W przypadkach, gdy pętle sprzężeń zwrotnych i gałęzie równoległe krzyżują się, to do analizy schematów blokowych stosuje się przenoszenie węzłów sumacyjnych i/lub zaczepowych.

Przykład schematu blokowego z krzyżującymi się gałęziami równoległą

i sprzężenia zwrotnego