91988

Ćwiczenie 6

Regulatory

1.    Pojecie i rodzaje regulacji.

2.    Wskaźniki regulacji.

3.    Identyfikacja obiektu regulacji.

4.    Rodzaje i charakterystyki regulatorów.

5.    Wpływ rodzaju regulacji na przebieg charakterystyk częstotliwościowych obiektiL

6.    Budowa regulatora przemysłowego ARC21 ze stacyjka ADS42.

7.    Przykłady zastosowań regulatorów PID.

8.    Zasada regulacji dwustanowej.

9.    Zasada działania i parametry regulatora dwustanowego.

10.    Ocena jakości regulacji, uchyby.

11.    Przykłady zastosowań regulatorów dwustanowych.

1.    Narysować schemat struktury: obiekt-regulator PID i wyrazić znaczenie oraz funkcje poszczególnych sygnałów

2.    Wyjaśnić wpływ części różniczkującej (korektora różniczkującego) na proces regulacji. Narysować przykładowa, otrzymana na ćwiczeniu ch-ke regulacji z obiektem inercyjnym, uzyskana w wyniku wprowadzania zakłócenia oraz podaj uzasadnienie tej ch-ki.

3.    Wpływ szerokości pętli histerezy na jakość regulacji.

4.    Synteza układów regulacji.

5.    Wyjaśnij wpływ członu różniczkującego w regulatorze na przebieg regulacji.

6.    Podaj i uzasadnij kryteria jakości regulacji ciągłej.

7.    Narysuj schemat struktury obiekt-regulator PID i wyjaśnij znaczenie oraz funkcje poszczególnych sygnałów.

8.    Porównaj pojecie uchybu w regulacji ciągłej i dwupołożeniowej.

9.    Wyjaśnij jaki jest wpływ wartości wymuszenia regulatora dwupołożeniowego na przebieg regulacji.