92061

UKŁADY DYNAMICZNE

Licznik - jest to urządzenie do zliczania impulsów elektrycznych (mogą zarówno dodawać jak i o dejmować w zależności od wartości sygnałów).

Układem dynamicznym nazywamy dowolny układ fizyczny rozpatrywany z punktu widzenia jego zachowania się w czasie,a więc z punktu widzenia zachodzących w nim procesów dynamicznych.

Stan układu -jest to najmniejszy liczebnie zaspół współrzęnych.wystarczjący do przewidywania zachowania się układu w przyszłości przy wykorzystaniu znajomości sygnałów wejściowych i parametrów układu.

Sterowalność oznacza możliwość osiągnięcia dowolnego stanu układu w skończonym czasie za pomocą dopuszczalnego sterowania.

Dopuszczalne sterowanie-jest to sterowanie ograniczone przedziałami i ciągłe.

Warunkiem koniecznym i dostatecznym sterowalności jest, aby macierz S=[B,AB,A2B,...,An-lB] o n wierszach i m kolumnach była rzędu n ,czyli aby miała n liniowo niezależnych kolumn.

Kryteria stabilności - analityczne (Hurwitza, Roughta), graficzne (Nequista) ,anal-graf (Michajłowa)

Sygnał- przebieg dowolnej wielkości na ogół fizykalnej występującej w układzie sterowania . Jest to pewna funkcja czasu służąca do opisu układu , ale mająca czasem znaczenie abstrakcyjne .Sygnał jest nośnikiem informacji.Sygnały mogą być ciągłe i dvskretne.Svgnałv wiełostanoKe-otrzymywane z sygnału ciągłego przez kwantowanie w poziomie .Sygnały impulsowe -otrzymywane z sygnału ciągłego przez kwantowanie w czasie .

Człon całkujący Ogólna postać równ. układu x'=u,y=kx

transmitancja G(s)=y(s) / x(s) =k/s

Postacie macierzy: A=0000,B= 1000,C= 1000, D=0000

Wartość napięcia podanego na wejściu układu wpływa na kąt nachylenia przebiegu linii wykresu w stosunku do osi czasu.Im

wyższa wartość napięcia podanego na wejściu,tym kąt większy.