96103

ODP: ROSNĄCĄ

9.    Czym jest uchyb w regulatorze:

ODP: wejściem układu sterującego

10.    Jak wykonywane są instrukcje w sterowniku PLC?

ODP: krokowo

O ile ..wykonywane” jest jednoznaczne z ..realizowane”

Sterowniki PLC (ang. Programmable Logic Controller) - programowalny układ, którego program zapisany w jego pamięci i wykonywany jest w sposób cykliczny. Program wykonywany jest podczas cyklu. W trakcie cyklu realizowane jest: 1. Autodiagnostyka 2. Odczyt wejść 3. Realizacja programu 4. Ewentualna komunikacja 5. Ustawienia wyjść

11.    Robot programowalny przez tzw. uczenie należy do robotów:

ODP: 2 generacji

12.    Wczesne sterowniki PLC nie realizowały:

ODP: Przetwarzania sygnałów analogowych

13.    Który protokół nie jest protokołem przemysłow ym?

ODP: UDP

14.    Czy w układzie P, PI, Pil) możemy rozregulować nastawę czy coś przy pomocy regulatora?

ODP: TAK

15.    Było pytanie o to czy na podstaw ie znajomości odpowiedzi impulsowej możemy wyznaczyć model układu

ODP: TAK

16.    W układzie dynamicznym z czasem ciągłym wyjście jest splotem:

ODP: wejścia i charakterystyki impulsowej

Elektronika i telekomunikacja. Semestr III. Automatyka i robotyka (wykład) Pytania z forum www.eit.coijak.pwr.wroc.pl