92822

* opóźnienie transportowe:

T,=T₀-T_m=0,85-0,19=0,06

gdzie:

e ^T,9t -opóźnienie transportowe

- model Rotacza:

•zastępcza stała czasowa:

T_śr=T_z*(\~ h_p )= 3,8 *( 1 - 0,44 )= 2,13

'opóźnienie zastępcze:

T^—T^iT7’_ir*ln( ——t—)=0,85 + i3,8*0,44 I—2,13*ln(-—“rr)=l,29

\-h

1-0,44

Gis

■*e

T_Zr*s+\    2,13*5+1

4

gdzie:

e~ i.29*x _j_est opóźnieniem transportowym

2. Modele:

- model badanego układu:

--model badanego układu

Auto-Scale

Grapb