91897

Co to jest model układu dynamicznego? Wyjaśnij pojęcie stanu wewnętrznego.

Model - opis (wyobrażenie) obiektu (procesu) rzeczywistego —> różne sposoby opisu.

Model matematyczny - to model:

D sformalizowany za pomocą aparatu matematycznego,

□ produkt abstrakcyjny.

Model matematyczny układu dynamicznego - sformalizowany model układu dynamicznego. Podstawy formalizacji tworzą spostrzeżenia:

-    własności obiektów dynamicznych mogą być opisane przy pomocy modeli (sformalizowanych),

-    dla opisu własności dynamicznych różnych obiektów dynamicznych poszukuje się takich samych (wspólnych) metod.

Stanem wewnętrznym obiektu nazywa się minimalny zbiór tych wszystkich zmiennych wewnętrznych, których znajomość w danym momencie czasu wraz ze znajomością przyszłych przebiegów czasowych zmiennych wejściowych pozwala na jednoznaczne określenie przyszłych przebiegów czasowych zmiennych wyjściowych.