3582327759

PODSTAWY AUTOMATYKI 1 - GRUPA 2

1.    Co to jest model układu dynamicznego? Wyjaśnij pojęcie stanu wewnętrznego.

2.    Dla układu sterowania określonego równaniem różniczkowym 2x$t) + y(t) =3x/(t) wyznaczyć transmitancję i określić odpowiedź na skok jednostkowy.

3.    Co to jest przekształcenie Laplacc’a, a co to jest transformata? Podaj przykład transformaty i funkcji oryginalnej.

4.    Naszkicuj charakterystykę amplitudową układu o transmitancji G(s) = T*s uwzględniając przykładowe wartości u = 0,1, 2i« oraz T = 1.

5.    Zmiana modułu transmitancji wynosi - 2dB. Oblicz wartość tej zmiany w skali logarytmicznej.