3760885550

14

ISTOTA MECHATRONIKI

3.SYSTEMY MECHATRONICZNE 3.1 Pojęcie systemu

Rozwiązania techniczne systemów mechatronicznych muszą zakładać istnienie członów pomiarowych i nastawczych. Pozwala to na integrację systemu mechanicznego z układem analizującym jego pracę i sterującym jego ruchem. Przy omawianiu konstrukcji mechatronicznych pojawia się pojecie systemu i procesu.

System - to nie tylko zbiór materialnych elementów, ale również ich wzajemna konfiguracja oraz sposób przetwarzania informacji i realizacji sterowania.

Pod pojęciem procesu będziemy rozumieć przekształcenie i transport materii, energii oraz informacji.

Rys.22 SYSTEM MECHATRONICZNY

Przedstawiony schemat stanowi model reakcji systemu mechatronicznego na zakłócenie zewnętrzne. Pojawiają się w nim elementy aktywne w postaci:

-    sensorów (przetwarzają wielkości pomiarowe w sygnały elektryczne)

-    aktorów ( realizują ruchy i siły sterujące układem mechanicznym)

Wielkościami pomiarowymi w systemach mechatronicznych są wielkości:

-    elektryczne (prąd, napięcie, natężenie pola magnetycznego itd.)