3760885547
11
ISTOTA MECHATRONIKI
Początkowo niezależne dziedziny techniki - automatyka i robotyka zbliżyły się do mechatroniki, obdarzając swoje wyroby dużo większą samodzielnością.
W wyniku rozwoju robotyki jej produkty otrzymały niezależność ruchową - powstały konstrukcje samojezdne lub samo przemieszczające się.
Efektem tych prac stały się roboty inteligentne do prac saperskich, do poszukiwań na ziemi i w powietrzu, a nawet eksploracji innych planet.
Rys. 13 Robot samojezdny RyS. 14 Robot eksplorator
Robotyka zaadaptowała z mechatroniki większość jej osiągnięć.
Ze względu na specyfikę zastosowań, oraz część badawczą, związaną z opisem ruchów realizowanych przez mechanizmy robotów, stanowi jednak w dalszym ciągu wydzieloną dziedzinę techniki.
Rys. 16 Robot kroczący Rys. 16 Robot samolot
Celem robotów jest zrealizowanie sterowanego ruchu w celu wykonania zaprogramowanej czynności.
Efektem zastosowań robotyki stały się współczesne roboty przemysłowe, które wraz z automatyczną linią produkcyjną, oraz jej sterowaniem, tworzą rozbudowany system mechatroniczny.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
40178 WP 1601076 Istota tzw Nowego Podejścia do harmonizacji przepisów technicznych w Unii Europejs
Kierunek sytuacyjny- pogląd, że technika kierownicza, najlepiej przyczyniająca się do osiągania celó
79323 img009 (78) Elementarne wprowadzenie do techniki sieci neuronowych zagadek! Badając sieci neur
INFORMACJE O ZAWODZIE - TECHNIK INFORMATYKRola informatyka sprowadza się do służenia użytkownikowi W
1. Wstęp Obserwowany w ostatnich latach szybki rozwój techniki wymaga umiejętności dostosowania się
pic 11 03 122351 2485. Dodawanie i odejmowanie paseczków Nauczyciel zwraca się do
WWW.APTEKARZTEZLEKARZ.F L O TECHNIK FARMACEUTYCZNY - WSZYSTKO O EGZAMINIEUCZYMY SIĘ DO
Image0006 (11) Rozdział 2 Tabela 2. cd. Organizacje non-profit Określenie to odwołuje się do cechy
1tom206 8. AUTOMATYKA I ROBOTYKA rfr) ■ W(s) (8.6)414 Do pierwszej grupy zalicza się opis czasowy i
POWSZECHNY SPIS ROLNY 1.09.-30.11.2020Dostałeś Ust od Prezesa GUS? Nie wyrzucaj go! Przyda się do
Zagrożenia techniczneSzkodliwe programy: Wirusy - dołączają się do programu lub pliku i stopniowo
więcej podobnych podstron